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龙图腾网恭喜大连辉越高新科技发展有限公司申请的专利基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697565.X，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统是由郭菲;潘沨;刘志鹏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统，包括：膝关节灰度图像采集模块，每个像素的保留率获取模块，每个图像块的保留程度获取模块，每个调整分割阈值的评价值获取模块，图像分割模块，采集膝关节灰度图像，对膝关节灰度图像分块处理得到多个图像块，计算每个像素的保留率，根据每个像素的保留率得到每个图像块的保留程度，根据每个图像块的保留程度得到每个调整分割阈值的评价值，进而得到最优分割阈值，根据最优分割阈值对膝关节灰度图像分割处理得到膝关节区域，从而获得一个准确的分割阈值，提高膝关节图像分割的准确性。

本发明授权基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统在权利要求书中公布了：1.基于局部阈值的膝关节影像智能分割系统，其特征在于，该系统包括以下模块：膝关节灰度图像采集模块，用于采集膝关节灰度图像；每个像素的保留率获取模块，用于对膝关节灰度图像分块处理得到多个图像块，设置每个图像块的多个调整分割阈值，利用每个调整分割阈值对每个图像块进行分割处理得到每个图像块在每个调整分割阈值下的二值图像块，根据相邻两个调整分割阈值下的两个二值图像块中每个像素的灰度值变动情况得到每个像素的保留率；每个图像块的保留程度获取模块，用于根据相邻两个调整分割阈值下的两个二值图像块中灰度值变动像素的个数得到每个像素的变动权重，根据每个像素的变动权重以及每个像素的保留率得到每个图像块的保留程度；每个调整分割阈值的评价值获取模块，用于根据每个图像块的保留程度与每个图像块在每个调整分割阈值下的二值图像块中灰度值均值的一致性情况得到每个调整分割阈值的评价值；图像分割模块，用于根据每个调整分割阈值的评价值获取最优分割阈值，根据最优分割阈值对膝关节灰度图像分割处理得到膝关节区域；其中，设置每个图像块的多个调整分割阈值，包括的具体方法为：对于任意一个图像块，利用大津阈值算法获取所述图像块的基准分割阈值，设置方 差调整变量，高斯方差，令k依次取[0,20]之间的所有整数得到多个高斯方差，b 表示预设调整步长，基于每个高斯方差得到每个调整分割阈值为，其中表示调整分割阈值，表示以自然常数为底的指数 函数； 其中，根据相邻两个调整分割阈值下的两个二值图像块中每个像素的灰度值变动情况得到每个像素的保留率，包括的具体方法为：按照高斯方差的大小将调整分割阈值升序排列得到调整分割阈值序列；对于任意一个图像块，将任意一个调整分割阈值记为第一目标分割阈值，任意一个位置的像素记为目标像素，将第一目标分割阈值的二值图像块中目标像素处的灰度值记为目标像素的第一灰度值，将前一个调整分割阈值的二值图像块中目标像素处的灰度值记为目标像素的第二灰度值，当第一灰度值等于1，第二灰度值等于0时，将与第一目标分割阈值对应的高斯方差作为目标像素的保留率，获取所述图像块中各像素的保留率；其中，根据相邻两个调整分割阈值下的两个二值图像块中灰度值变动像素的个数得到每个像素的变动权重，包括的具体方法为：对于任意一个图像块，将任意一个调整分割阈值记为第二目标分割阈值，将第二目标分割阈值下的二值图像块中灰度值为1的像素个数记为第二目标分割阈值的第一个数，将上一个调整分割阈值的二值图像块中灰度值为1的像素个数记为第二目标分割阈值的第二个数，将第一个数与第二个数的差值记为第二目标分割阈值的变动差值；获取每个调整分割阈值的变动差值，将与各像素的保留率相同的高斯方差记为基准高斯方差，将基准高斯方差对应的调整分割阈值作为各像素的基准调整分割阈值，将各像素的基准调整分割阈值的变动差值作为各像素的变动权重；获取每个图像块中每个像素的变动权重。

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