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龙图腾网恭喜福州职业技术学院申请的专利一种往复弹射式无人机载运车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730350.3，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种往复弹射式无人机载运车及其使用方法是由江锦鑫;苏建彬;何芳;王雨馨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复弹射式无人机载运车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种往复弹射式无人机载运车，其包括车身、发射台、滑块、第一滑轨、定滑轮、锁紧机构、收卷机构、上料装置、锁定机构等，其优势在于能够在车身前后往复行驶的过程中，利用车身自身的动能为扭力卷盘提供弹性势能从而将无人机弹射起飞，从而无需额外加装昂贵的弹射动力装置，且在一个前后移动往复周期内能发射两台无人机，提高了发射效率。

本发明授权一种往复弹射式无人机载运车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种往复弹射式无人机载运车，其特征在于：包括车身（1），其顶部开设有圆弧形凹槽；发射台（2），其底面为圆柱面且与所述圆弧形凹槽滑动配合，其顶面为前低后高的倾斜面，所述倾斜面上并排设置有两条供无人机（3）和滑块（6）滑行的第一滑轨（4），且所述倾斜面左右两侧各连接有一个定滑轮（5）；两条所述第一滑轨（4）之间设置有与所述滑块（6）配合的锁紧机构；两个分别位于所述车身（1）两侧且固定于地面的收卷机构，两条拉绳（7）一端收卷于所述收卷机构，另一端与所述滑块（6）一侧连接；上料装置，用于将所述无人机（3）提升至所述第一滑轨（4）后端，使其受重力影响下滑至所述滑块（6）；锁定机构，用于限制所述车身（1）与所述发射台（2）之间的相对运动；收卷机构包括扭力卷盘（8）、基座（9）和第一升降杆（10），所述基座（9）固定于地面，所述扭力卷盘（8）通过所述第一升降杆（10）固定于所述基座（9）上，所述拉绳（7）一端收卷于所述扭力卷盘（8），另一端与所述滑块（6）一侧连接；锁紧机构包括底座（111）、扭簧（112）和转动杆（113），所述底座（111）固定于两条所述第一滑轨（4）间，所述转动杆（113）朝向车头方向倾斜并通过所述扭簧（112）铰接于所述底座（111）上；所述滑块（6）下方开设有两条与所述第一滑轨（4）配合的第一凹槽（61），两个所述第一凹槽（61）之间开设有第二凹槽（62），所述第二凹槽（62）下端固定有与所述转动杆（113）配合的锁紧杆（63）；所述第一滑轨（4）前端固定有限位块（41）；所述拉绳（7）上安装有拉力传感器；所述车身（1）内设置有多层用于放置所述无人机（3）的第二滑轨（14），电动推板（16）通过第二升降杆（15）安装于所述车身（1）前部；所述上料装置设置于所述车身（1）尾部，包括第三升降杆（17）、固定板（18）、立杆（19）、弹簧（20）、转动板（21）和第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）固定于所述转动板（21）上，所述转动板（21）通过所述弹簧（20）和立杆（19）与所述固定板（18）的上端连接，所述固定板（18）通过所述第三升降杆（17）安装于所述车身（1）后端，其中所述弹簧（20）安装于所述立杆（19）前方，所述立杆（19）上端通过球铰座与所述转动板（21）铰接；所述第一滑轨（4）后端开设有第一斜面，所述第三滑轨（22）前端开设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

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