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龙图腾网恭喜北京智愈医疗科技有限公司申请的专利一种执行器械的姿态控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748614.8，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种执行器械的姿态控制装置是由李灏;秦瑞磊;史轶伦设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行器械的姿态控制装置在说明书摘要公布了：一种执行器械的姿态控制装置，用于远距离控制执行器械的运动，其特征在于，包括：操作部，构成为供操作者握持的纵长形状；开关部，具备与多个自由度分别对应的多个开关组件；连接部，固接于操作部和开关部的至少一部分，从而将操作部和开关部连接；承托部，对开关部进行支撑；以及信号输出部，将开关部生成的电信号输出至对执行器械进行调节的驱动装置，当操作者对操作部进行操作时，伴随着操作部的动作，经由连接部使开关部中的与操作者的操作对应的开关组件触发，从而生成用于控制与该开关组件对应的自由度的运动的电信号，进而指示执行器械的驱动装置使执行器械进行与操作部同步的动作。

本发明授权一种执行器械的姿态控制装置在权利要求书中公布了：1.一种执行器械的姿态控制装置，用于远距离控制所述执行器械的运动，其特征在于，包括：操作部，构成为供操作者握持的纵长形状；开关部，具备与多个自由度分别对应的多个开关组件；连接部，固接于所述操作部和所述开关部的至少一部分，从而将所述操作部和所述开关部连接；以及信号输出部，将所述开关部生成的电信号输出至对所述执行器械进行调节的驱动装置，当操作者对所述操作部进行操作时，伴随着所述操作部的动作，经由所述连接部使所述开关部中的与操作者的操作对应的开关组件触发，从而生成用于控制与该开关组件对应的自由度的运动的电信号，进而指示所述执行器械的驱动装置使所述执行器械进行与所述操作部同步的动作，所述多个开关组件中的任一个开关组件构成为，包含触头件、触点件、以及保持件，在所述触点件上设置有正触点和负触点，所述保持件在所述触头件不受外力的情况下将其保持在与所述正触点和所述负触点均不接触的位置，所述触头件可动且设置有触头，并且能够在受到外力的情况下抵抗所述保持件而使所述触头与所述触点件上的所述正触点或所述负触点接触，从而将该开关组件触发，所述开关部的多个开关组件按顺序依次叠放，并且以前一级的开关组件的触点件兼用作后一级的开关组件的触头件的方式构成为级联构造。

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