买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川省东宇信息技术有限责任公司申请的专利一种基于定位信标的智能扩音器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760510.9，技术领域涉及：H04R27/00；该发明授权一种基于定位信标的智能扩音器是由李成;莫镇阳;王海涛;张琪设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定位信标的智能扩音器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于定位信标的智能扩音器，涉及扩音系统领域，包括：跟随定位模块，包括设置在被跟随物上的定位信标、设置在扩音器上的主基站和多个从基站以及定位分析单元；信息获取模块，用于获取实时环境信息；扩音跟随模块，用于根据定位信标与主基站的实时相对位置关系、实时环境信息和定位信标与主基站的历史相对位置关系，确定跟随路径及跟随参数，控制行走组件带动扩音器移动；扩音调整模块，用于根据定位信标与主基站的实时相对位置关系、实时环境信息及跟随路径，确定实时扩音参数，控制位姿调整组件调整扩音器的位姿，调整扩音器的输出音量，具有基于定位信标，实现扩音器的智能跟随，提高用户体验的优点。

本发明授权一种基于定位信标的智能扩音器在权利要求书中公布了：1.一种基于定位信标的智能扩音器，其特征在于，包括：跟随定位模块，包括设置在被跟随物上的定位信标、设置在扩音器上的主基站和多个从基站以及定位分析单元，任意两个所述从基站位于不同高度，任意一个从基站与所述主基站位于不同高度，所述定位分析单元用于根据所述定位信标与所述主基站和所述多个从基站的交互信息，确定所述定位信标与所述主基站的实时相对位置关系；信息获取模块，用于获取实时环境信息；扩音跟随模块，用于根据所述定位信标与所述主基站的实时相对位置关系、所述实时环境信息和所述定位信标与所述主基站的历史相对位置关系，确定跟随路径及跟随参数，其中，所述跟随参数至少包括跟随速度，并根据所述跟随路径及跟随参数，控制行走组件带动所述扩音器移动；扩音调整模块，用于根据所述定位信标与所述主基站的实时相对位置关系、所述实时环境信息及所述跟随路径，确定实时扩音参数，其中，所述实时扩音参数至少包括实时音量及实时扩音位姿，根据所述实时扩音位姿控制位姿调整组件调整所述扩音器的位姿，并根据所述实时音量调整所述扩音器的输出音量；所述跟随定位模块在扩音器上设置多个从基站，包括：在所述扩音器确定多个第一测试位置，其中，任意两个所述第一测试位置位于不同高度，任意一个所述第一测试位置与所述主基站位于不同高度；在多种测试场景下，分别获取多个第一测试位置的第一定位测试数据；根据所述多个第一测试位置的第一定位测试数据，计算任意两个所述第一测试位置之间的信号相似度；通过聚类算法根据任意两个所述第一测试位置之间的信号相似度，对所述多个第一测试位置进行聚类，得到聚类结果；根据所述聚类结果，确定多个第二测试位置，其中，任意两个所述第二测试位置位于不同高度，任意一个所述第二测试位置与所述主基站位于不同高度；在多种测试场景下，分别获取主基站的第二定位测试数据和多个第二测试位置的第三定位测试数据；根据所述主基站的第二定位测试数据和所述第二测试位置的第三定位测试数据，计算所述主基站与所述第二测试位置的信号相似度；根据所述主基站与所述第二测试位置的信号相似度，对所述多个第二测试位置进行筛选，确定多个第三测试位置；根据所述多个第三测试位置，确定多个位置组合，其中，每个所述位置组合包括至少两个第三测试位置；在多种测试场景下，获取每个位置组合的第四定位测试数据，其中，所述第四定位测试数据包括主基站的测试数据和所述位置组合包括的每个第三测试位置的测试数据；根据所述主基站的第二定位测试数据、多个第二测试位置的第三定位测试数据以及每个位置组合的第四定位测试数据，确定最优位置组合，根据所述最优位置组合，在所述扩音器上设置多个从基站。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省东宇信息技术有限责任公司，其通讯地址为：618300 四川省德阳市广汉市阳江路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。