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龙图腾网恭喜深圳明锐理想科技股份有限公司申请的专利一种相机视野校正方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764896.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机视野校正方法、电子设备及存储介质是由谢文翰;冀运景;刘鹏飞设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机视野校正方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种相机视野校正方法、电子设备及存储介质，本发明实施例利用相机拍摄出标定板图片并进行预处理得到新标定板图，筛选出新标定板图中原始类矩形点阵的有效圆点，并获取有效圆点的圆点信息，基于识别出的圆点信息建立点阵坐标系，将原始类矩形点阵旋转正并根据圆点信息找出每个有效圆点在点阵坐标系的坐标，基于点阵坐标系获取最大内接类矩形点阵，根据最大内接类矩形点阵的宽和高以及标定板图片的宽和高，生成理想矩形点阵，基于原始类矩形点阵和理想矩形点阵，计算单应性矩阵，根据单应性矩阵对实测照片进行校正，以对相机视野进行校正，如此，本发明实施例能够校正相机视野，获得具有准确相机视野的图片。

本发明授权一种相机视野校正方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机视野校正方法，其特征在于，所述方法包括：将相机拍摄出的标定板图片进行预处理得到新标定板图，新标定板图中包含有原始类矩形点阵，原始类矩形点阵的分布对应标定板的标定块的分布；识别并筛选出原始类矩形点阵的有效圆点，并获取有效圆点的圆点信息，圆点信息包括圆点的质心；基于识别出的圆点信息，建立点阵坐标系，且将原始类矩形点阵旋转正并根据圆点信息找出每个有效圆点在点阵坐标系的坐标，点阵坐标系包括X轴与Y轴；基于点阵坐标系，获取最大内接类矩形点阵四个顶点的质心，并基于四个顶点的质心在所有有效圆点中找到最大内接类矩形点阵；根据最大内接类矩形点阵的宽和高以及标定板图片的宽和高，生成理想矩形点阵；基于原始类矩形点阵和理想矩形点阵，计算单应性矩阵；根据单应性矩阵对实测照片进行校正，以对相机视野进行校正。

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