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龙图腾网恭喜云南省公路科学技术研究院申请的专利一种车辆行驶道路安全监测预警方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884744.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车辆行驶道路安全监测预警方法、系统、终端及介质是由侯效伟;王志奇;覃勤;李靖;张森;刘以彪;司政有;刘仁杰;李光恒;李晓猛;文瑶;罗自仙;王敏;刘敏;谢济铭;王锦锐;黄敏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶道路安全监测预警方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶道路安全监测预警方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：本发明在车载终端生成并上传异常触发信号后再获取车辆终端缓存的定位信息和行驶状态向量，且在预设周期内于同一定位信息处获得两个及以上有效状态向量时，可以减少车载终端上传的数据量，且依据两个两个及以上有效状态向量之间的共性来识别异常类型，在有效消弱道路特征对行驶状态的影响后，使得异常类型的识别更为准确、可靠，同时可以降低因驾驶人员误操作所导致误判的概率。

本发明授权一种车辆行驶道路安全监测预警方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶道路安全监测预警方法，其特征是，包括以下步骤：根据车载终端上传的异常触发信号获取车辆终端缓存的定位信息和行驶状态向量，行驶状态向量包括行驶加速度、振动加速度、转向加速度和行驶速度；从数据库中读取定位信息所属路段的道路特征信息，道路特征信息包括道路坡角、道路弯曲曲率、道路限速值和减速带类型；根据道路特征信息和行驶速度生成车辆在对应路段上行驶所允许的状态变量；根据行驶状态向量和状态变量之间的差异求解得到表征道路异常的有效状态向量；根据预设周期内于同一定位信息处所获得的两个及以上有效状态向量匹配得到道路异常所对应的异常类型，并基于异常类型输出相应的安全预警信号；所述行驶加速度为沿车辆长度方向的加速度，振动加速度为沿车辆高度方向的加速度，转向加速度为沿车辆宽度方向的加速度；所述状态变量包括X轴加速度变量、Y轴加速度变量、Z轴加速度变量和速度变量；所述X轴加速度变量依据道路坡角生成，具体表达式为： ；其中，表示X轴加速度变量；表示重力加速度；表示道路坡角；所述Y轴加速度变量依据道路弯曲曲率和行驶速度生成，具体表达式为： ；其中，表示Y轴加速度变量；表示道路弯曲曲率；表示行驶速度；所述Z轴加速度变量依据减速带类型和行驶速度生成，具体表达式为： ；其中，表示Z轴加速度变量；表示车辆以模拟行驶速度驶过减速带类型c时的模拟振动加速度；所述速度变量依据道路限速值和行驶速度生成，具体表达式为： ；其中，表示速度变量；表示道路限速值；所述有效状态向量包括：行驶有效加速度，以行驶加速度与状态变量中的X轴加速度变量之差计算得到；振动有效加速度，以振动加速度与状态变量中的Z轴加速度变量之差计算得到；转向有效加速度，以转向加速度与状态变量中的Y轴加速度变量之差计算得到；行驶有效速度，以行驶速度与状态变量中的速度变量之差计算得到；所述异常类型的匹配过程具体为：选取一个异常类型作为目标类型，并获得目标类型的多个状态特征集，每一个状态特征集对应一个针对目标类型所采用的不同处置方案；分析有效状态向量与目标类型所对应的任意一个状态特征集之间的矢量一致性：若两个有效状态向量与同一目标类型均为一致性矢量，则视目标类型为匹配得到的异常类型；若两个有效状态向量与同一目标类型不均为一致性矢量，则更新目标类型，直至所有异常类型全部选取；其中，一致性矢量表示有效状态向量的状态与状态特征集中所对应的状态在矢量方向上均保持一致。

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