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龙图腾网恭喜中科视语(北京)科技有限公司申请的专利一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884824.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法及系统是由王金桥;闫同安;杜晓杰;丁书杰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法及系统。本方法通过目标检测模型和特征匹配技术，精确测量虾的长度和重量，利用双目相机获取视频流，识别虾的关键点坐标，并通过关键点匹配得到虾的三维坐标，进而计算出虾的长度和重量。本发明提高了检测精度，降低了人力和成本投入，为水产养殖和生态系统管理提供了一种高效、经济的解决方案。

本发明授权一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机双目视觉的虾类信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过双目相机获取水下虾的视频流，并按帧提取左右双目图片，并制定图片标注规则，标注虾的关键点训练目标检测模型；其中，关键点包括眼睛、头、尾巴以及各个腹节坐标；利用训练好的目标检测模型，对输入的左右双目图片进行目标检测，识别出虾的位置和关键点，然后通过特征提取器对关键点进行特征提取，并生成特征描述子；使用图神经网络处理特征描述子，通过自注意力和交叉注意力机制进行特征匹配得到特征匹配结果；根据特征匹配结果确定出虾类信息检测结果；其中，所述虾类信息检测结果至少包括虾的长度和重量；使用图神经网络处理特征描述子，通过自注意力和交叉注意力机制进行特征匹配后，还包括：计算特征点之间的匹配得分，并根据得分和阈值生成最终的匹配点分配矩阵，接着计算关键点视差，并根据相机参数和视差计算深度信息，从而得到空间三维坐标点；通过自注意力和交叉注意力机制进行特征匹配中，匹配模型的损失函数具体为： ，其中，N是关键点对的数量；Lij表示真实标签，用于表征第i个关键点与第j个关键点是否匹配；Dij表示第i个关键点与第j个关键点之间的特征距离；m表示阈值，用于控制不匹配关键点之间的距离。

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