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龙图腾网恭喜成都交大光芒科技股份有限公司申请的专利一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945968.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法是由徐绍伟;李存昌;高阳;潘帅;刘峻豪;冉勇设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路接触网补偿装置检测及预测技术领域，涉及一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法，包括：采集接触网补偿装置的图像数据；基于深度学习算法构建目标检测模型，所述目标检测模型执行接触网补偿装置的部件识别以及杆号识别，将识别结果进行关联，并建立归一化参考坐标系；基于归一化参考坐标系获取接触网补偿装置的运行数据，将接触网补偿装置的运行数据输入至接触网补偿装置位移趋势预测模型进行计算，得到接触网补偿装置位移趋势预测结果，对预测结果进行验证，输出接触网补偿装置卡滞风险分析结果。本发明通过建立归一化参考坐标系的运行数据采集体系，实现了接触网补偿装置的运行状态智能化监测分析。

本发明授权一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法在权利要求书中公布了：1.一种接触网补偿装置卡滞检测及预测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：基于接触网安全巡检装置采集接触网补偿装置的图像数据；对接触网补偿装置的图像数据进行预处理及校准；基于深度学习算法构建目标检测模型，所述目标检测模型执行接触网补偿装置的部件识别，以及执行接触网补偿装置的杆号识别，将杆号识别结果与部件识别结果进行关联，并建立归一化参考坐标系；基于归一化参考坐标系获取接触网补偿装置的运行数据，将接触网补偿装置的运行数据输入至预设的接触网补偿装置位移趋势预测模型进行计算，得到接触网补偿装置位移趋势预测结果，结合预设的阈值判断逻辑对接触网补偿装置位移趋势预测结果进行验证，输出接触网补偿装置卡滞风险分析结果；所述基于深度学习算法构建目标检测模型，其具体包括：构建基于Yolov11算法的部件目标检测模型，以及构建基于DBNET算法及SVTR算法的杆号目标检测模型，所述部件目标检测模型及杆号目标检测模型均通过带有标注信息的接触网补偿装置部件历史图像数据完成训练；所述将杆号识别结果与部件识别结果进行关联，并建立归一化参考坐标系，其具体为：建立空间坐标系，并设定接触网补偿装置中的斜腕臂绝缘子部件特定区域为原点，接触网补偿装置中的坠砣部件的短边为X轴方向，设定坠砣部件的长边为Y轴方向，同时以斜腕臂绝缘子部件在Y轴投影为度量单位，计算坠砣部件相对于归一化参考坐标系的位置坐标；将求解的位置坐标进行坐标变换和比例缩放，并将坠砣部件在各个图像中的位置坐标进行归一化处理，形成归一化参考坐标系，基于归一化参考坐标系持续获取坠砣部件的历史检测数据，结合对应的时序数据及环境数据构成坠砣部件的历史数据序列。

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