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龙图腾网恭喜常州市武起常乐电机有限公司申请的专利一种机器人关节电机总成及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045374.3，技术领域涉及：H02K9/06；该发明授权一种机器人关节电机总成及电机是由鲍方设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节电机总成及电机在说明书摘要公布了：本发明属于关节电机技术领域，具体涉及一种机器人关节电机总成及电机。该机器人关节电机总成包括防护壳与中空轴，所述防护壳的内部设置有转子组件与定子，所述中空轴的一端固定连接有输出法兰，所述中空轴的一端设置有卡簧，所述防护壳远离输出法兰的一侧固定连接有固定板，所述防护壳中设置有排热组件与防护组件。该机器人关节电机总成通过转子组件、Z型件与转轮一的配合使用，使该装置在使用时，叶片能够以中空轴的中轴线进行转动，加快防护壳中的气流流动，加快防护壳中热量的散热，同时，在架体进行转动的过程中，叶片也相应地改变了其原有的位置和角度，优化叶片对气流的引导作用，提高防护壳中热量的散热效果。

本发明授权一种机器人关节电机总成及电机在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节电机总成，包括防护壳1与中空轴2，其特征在于：所述防护壳1的内部设置有转子组件3与定子4，所述中空轴2的一端固定连接有输出法兰5，所述中空轴2的一端设置有卡簧，所述防护壳1远离输出法兰5的一侧固定连接有固定板6，所述固定板6的外壁上固定连接有Z型件61，所述Z型件61远离固定板6的一端转动连接有转轮一62，所述防护壳1中设置有排热组件7与防护组件8，所述转子组件3包括：架体31，所述架体31套接在中空轴2的外壁上，所述架体31的外壁上固定连接有转子磁轭32，所述转子磁轭32的内表面镶嵌安装有转子磁瓦33；限位滑槽34，所述限位滑槽34开设在架体31的外壁上，所述限位滑槽34中滑动连接有滑块35，所述滑块35与限位滑槽34的内表面通过连接弹簧弹性连接；叶片36，所述叶片36固定连接在滑块35的上侧，在架体31进行转动的过程中，带动滑块35跟随运动，使滑块35与转轮一62相抵接，由于固定板6位置固定，转轮一62的位置固定，在滑块35运动过程中，由于滑块35被限位滑槽34限位，转轮一62挤压滑块35，使滑块35压缩连接弹簧，进而改变叶片36的位置，在滑块35通过转轮一62后，在连接弹簧的复位作用下，带动滑块35与叶片36进行复位。

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