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龙图腾网恭喜科巴特(深圳)生活科技有限公司申请的专利折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110667924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911067462.4，技术领域涉及：B65B43/12；该发明授权折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺是由许智雄设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺，所述包装设备包括内包装系统和外包装系统，所述内包装系统用于将至少一个内包装盒结合于一个内衬纸卡形成内包装，所述外包装系统用于将所述内包装结合于纸盒纸卡形成外包装，所述内包装系统包括第一传送带、内包装操作转盘、内衬纸料仓和数个第一机械手，所述内衬纸卡和内包装盒经由取料工位，点胶工位，贴合工位和出料工位完成内包装，所述外包装系统包括第二传送带和数个第二机械手，所述外包装系统通过所述第二机械手抓取所述内包装置于所述一次成型的纸盒纸卡内、所述第二机械手进行点胶固定、折合封边完成整个包装流程。上述设备结构简洁，操作简单且效率高，适合机械化生产。

本发明授权折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺在权利要求书中公布了：1.一种折叠包装盒的包装设备，其特征在于，包括内包装系统和外包装系统，所述内包装系统用于将至少一个内包装盒结合于一个内衬纸卡形成内包装，所述外包装系统用于将所述内包装结合于纸盒纸卡形成外包装，所述内包装系统包括第一传送带、内包装操作转盘、内衬纸料仓和数个第一机械手，所述内包装操作转盘依次设有取料工位、点胶工位、贴合工位和出料工位以使内包装盒结合于内衬纸卡，所述第一传送带用来输送所述内包装盒，一个所述第一机械手用于取内包装盒送至对应的操作工位，所述取料工位用于获取内衬纸卡并预成型，所述点胶工位用于给内衬纸卡点胶，所述贴合工位用于将所述第一机械手抓取的内包装盒结合于内衬纸卡上，所述出料工位用于给料于所述外包装系统，所述外包装系统包括第二传送带和数个第二机械手，所述外包装系统具有数个工位，一个所述第二机械手抓取所述纸盒纸卡平铺于第二传送带上，一个所述第二机械手用于抓取所述内包装放置在所述纸盒纸卡上，所述第二机械手对所述纸盒纸卡进行点胶、折叠，经由不同工位加工完成内包装与外包装盒的结合；所述第一传送带为直线传送带，用于将内包装盒运输至所述内包装操作转盘的贴合工位一侧，所述内包装操作转盘相对另一侧靠近所述内衬纸料仓，所述内衬纸料仓装有所述内衬纸卡，通过所述第一机械手将所述内衬纸卡送到取料工位；所述内包装操作转盘按由取料工位到出料工位方向旋转，所述第一机械手抓取所述内衬纸卡置于所述取料工位上，所述内衬纸卡上有两条预压折痕线，在取料工位沿着预压折痕线进行冲压预成型，通过一个所述第一机械手对所述内衬纸卡接触所述内包装盒的一面进行涂胶，在涂胶后内衬纸卡传送到所述贴合工位后，所述第一机械手抓取来自所述第一传送带的内包装盒置于所述内衬纸卡上，通过第一机械手的折叠和点胶固定好所述内包装盒，形成内包装，所述内包装通过内包装操作转盘传送到所述出料工位；所述第二传送带用以运输所述纸盒纸卡，同时使所述内包装与所述纸盒纸卡结合，所述纸盒纸卡具有数条预压折痕线，所述纸盒纸卡沿所述预压折痕线预压成型；所述外包装系统的每个工位都配有所述第二机械手，其中一个所述第二机械手用于抓取所述纸盒纸卡放置于所述第二传送带上，一个所述第二机械手使所述纸盒纸卡沿所述预压折痕线一次成型，一个所述第二机械手用于在纸盒纸卡上涂胶，在传送带上的纸盒纸卡靠近所述内包装操作转盘距离最近时，一个所述第二机械手抓取所述内包装置于已涂胶的纸盒纸卡上，所述第二传送带继续传送所述纸盒纸卡至下一工位；所述外包装系统包括有一次成型工位、涂胶工位、夹料工位、折合压边工位和压合校正工位，所述一次成型工位具有一个成型机械手，所述纸盒纸卡送到一次成型工位后，所述成型机械手根据纸盒纸卡上预压折痕线将纸盒纸卡下压成型，所述涂胶工位用于涂胶以使内包装和所述纸盒纸卡的接触面更好地贴合固定，所述折合压边工位通过所述第二机械手将所述外包装纸盒纸卡各侧边与所述内包装点胶固定及密封，所述压合校正工位用于将折叠好的包装盒放置于校正治具里，使包装盒按照治具尺寸形状成型固定，用以检验外包装的完整性和合格性。

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