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龙图腾网恭喜上海恒润昌国际贸易有限公司申请的专利自动安瓿开口器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111186807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010173342.9，技术领域涉及：B67B7/92；该发明授权自动安瓿开口器是由苗润;贾军庆设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动安瓿开口器在说明书摘要公布了：自动安瓿开口器，所述自动安瓿开口器包括轨道，沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位，所述轨道上设置有滑座及滑座驱动装置，滑座上可拆卸连接有夹具，所述夹具包括包括夹具底座，底座上设置有滑块，滑块包括左滑块及右滑块，左滑块及右滑块两侧设置有两根同型号的滚珠丝杠，滚珠丝杠两端分别设置有螺纹，滚珠丝杠两端螺纹的螺旋方向相反，滚珠丝杠两端互为反向的螺纹上分别螺接有两个螺母，两个螺母分别固定在左滑块及右滑块上，本发明提供了一种自动安瓿开口器，可以自动批量进行安瓿开口操作，工作效率高，可以有效降低人工成本，提高医护人员的工作效率。

本发明授权自动安瓿开口器在权利要求书中公布了：1.自动安瓿开口器，其特征在于：所述自动安瓿开口器包括PLC控制系统及轨道，PLC控制系统包括PLC控制器及输入输出面板，沿轨道依次设置有安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位，所述轨道上设置有滑座及滑座驱动装置，滑座上可拆卸连接有夹具，所述滑座在滑座驱动装置的驱动下可带动夹具沿轨道依次通过人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位，所述夹具包括夹具底座，底座上设置有滑块，滑块包括左滑块及右滑块，左滑块及右滑块可沿设置在底座上的滑道相向往复运动，左滑块及右滑块两侧设置有两根同型号的滚珠丝杠，滚珠丝杠两端分别设置有螺纹，滚珠丝杠两端螺纹的螺旋方向相反，滚珠丝杠两端互为反向的螺纹上分别螺接有两个螺母，两个螺母分别固定在左滑块及右滑块上，滚珠丝杠一端固定设置有紧固件；所述紧固工位上设置有夹具松紧装置，所述夹具松紧装置包括紧固横向驱动装置及松紧动力装置，松紧动力装置的动力输出端设置有与滚珠丝杠上的紧固件匹配的紧固夹持装置，紧固横向驱动装置水平驱动紧固夹持装置在水平方向朝向夹具方向往复运动，松紧动力装置配合紧固夹持装置及紧固件控制滚珠丝杠的正向及反向转动；所述安瓿切割工位设置有安瓿切割装置，安瓿切割装置包括切割头以及切割头驱动装置，切割头驱动装置可驱动切割头切除夹具上紧固的安瓿瓶口；所述安瓿口开启工位设置有安瓿瓶开口装置，所述安瓿瓶开口装置包括瓶口夹持装置及瓶口旋转驱动装置，瓶口夹持装置夹持住安瓿瓶口，瓶口旋转驱动装置驱动瓶口夹持装置旋转并折断安瓿瓶口；所述轨道为环形轨道，安瓿人工放置工位、紧固工位、安瓿切割工位以及安瓿口开启工位沿环形轨道的周向依次布置；所述紧固横向驱动装置及松紧动力装置为伺服电机，设置在松紧动力装置处伺服电机的输出端设置有转矩传感器，所述紧固件为方头螺头或六角螺头，所述紧固夹持装置为机械手指或与方头螺母或六角螺母配合的螺母；所述切割头驱动装置包括切割头水平驱动电机及切割头垂直驱动电机，所述切割头为切割砂轮或金属切割片，切割头水平驱动电机及切割头垂直驱动电机驱动切割头在水平及竖直方向上往复运动；安瓿口开启工位设置有开启水平驱动电机及开启垂直驱动电机，所述瓶口夹持装置为机械手指，机械手指由夹持伺服电机驱动开合，开启水平驱动电机及开启垂直驱动电机驱动机械手指在水平及竖直方向上往复运动；所述夹具上设置的左滑块及右滑块均包括上连接块及下连接块，上连接块及下连接块之间设置有两个转辊，左滑块与右滑块相对于夹具的的水平轴线呈镜像设置；所述夹具底座上设置有原点定位接近开关；所述安瓿切割工位设置有转辊驱动装置，转辊驱动装置包括伸缩电机及设置在伸缩电机输出端上的驱动轮，驱动轮的水平位置与转辊的水平位置相对应，驱动轮的转轴水平位置位于两个转辊的中间位置，驱动轮由驱动电机驱动旋转运动。

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