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龙图腾网恭喜杭州迈世歆智能机器人有限公司申请的专利一种车辆自动换挡机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010430518.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种车辆自动换挡机械手是由罗刚;陈丽丽设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动换挡机械手在说明书摘要公布了：一种车辆自动换挡机械手，包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手。所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连接在滑块支座上，所述连杆一端铰接安装在导杆上，另一端铰接安装在第二滑块座上，所述力传感器固定安装在导杆上，所述关节轴承固定安装在力传感器上，所述抓手固定安装在关节轴承上，所述抓手与换挡手柄滑动连接。本发明有效的实现了对车辆精准便捷快速的换挡操作。

本发明授权一种车辆自动换挡机械手在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动换挡机械手，其特征在于:包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手；所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连接在滑块支座上，所述连杆一端铰接安装在导杆上，另一端铰接安装在第二滑块座上，所述力传感器固定安装在导杆上，所述关节轴承固定安装在力传感器上，所述抓手固定安装在关节轴承上，所述抓手与换挡手柄滑动连接；所述滑块支座固定在第一滑块座上的另一端设置有矩形导向滑槽。

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