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龙图腾网恭喜安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利连续物料检测系统、物料缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111678922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010458030.2，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权连续物料检测系统、物料缺陷检测系统是由陈维;郭经军;郭宜煌;李丹;徐小龙;鲍剑设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续物料检测系统、物料缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续物料检测系统、物料缺陷检测系统，其中，该物料缺陷检测系统包括加工台、检测台、以及放置在加工台上且靠近物料入口的放料辊筒，第一编码器，安装在距离放料辊筒最近的第一辊筒上，用于获取数据采集面物料输送速度；物料数据采集器，包括：A面CCD相机，安装在第二辊筒上，用于在图像采集时间内采集面向A面数据采集面上的物料图像；B面CCD相机，安装在放料辊筒与第一辊筒之间，且设置在加工台的下方，用于在图像采集时间内采集面向B面数据采集面上的物料图像。本发明还公开了一种连续物料检测系统。本发明的技术方案可在生产过程中实现对物料缺陷的实时检测、标记、以及记录物料缺陷信息。

本发明授权连续物料检测系统、物料缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种物料缺陷检测系统，包括加工台、检测台、以及放置在所述加工台上且靠近物料入口的放料辊筒，在所述加工台和所述检测台上均设置多个为物料运动时导向的辊筒；其特征在于，所述物料缺陷检测系统设置于物料输送系统的物料检测段，所述物料输送系统包括距离一定输送间隔设置的多个辊筒；所述物料缺陷检测系统包括：第一编码器，安装在距离所述放料辊筒最近的第一辊筒上，用于获取数据采集面物料输送速度；物料数据采集器，包括：A面CCD相机，安装在第二辊筒上，用于在图像采集时间内采集面向A面数据采集面上的物料图像；其中，所述第二辊筒距离所述第一辊筒最近，且位于所述第一辊筒之后设置；B面CCD相机，安装在所述放料辊筒与所述第一辊筒之间，且设置在所述加工台的下方，用于在图像采集时间内采集面向B面数据采集面上的物料图像；悬臂，一端固定安装在所述第二辊筒上，另一端安装所述A面CCD相机，使得所述A面CCD相机与加工台形成一预定距离；平移机构，设置在所述检测台的一侧；喷码机，固定在所述平移机构上；其中，所述喷码机的喷码工作面与一喷码工作面辊筒对应设置，所述喷码工作面辊筒设置在所述检测台上；线传感器或对射光纤，安装在所述喷码机左右两侧，用于获取物料两侧边缘坐标；第二编码器，安装在所述喷码工作面滚筒上，用于获取喷码机工作面物料输送速度；颜色传感器，所述颜色传感器包括对应所述喷码机的位置安装在所述平移机构上的第二颜色传感器，用于识别NG识别码的颜色信息。

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