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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利一种挖掘式生姜收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113317027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110353078.1，技术领域涉及：A01D17/08；该发明授权一种挖掘式生姜收获装置是由张善文;孙永元;缪宏;张燕军;戴敏;李福东;刘思幸;高吉成;赵彦霞;张剑峰设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘式生姜收获装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台100、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块200、用于姜块挖掘的挖掘模块300、用于扶禾的扶禾模块400和用于姜块收集的收集模块500；所述抖土切割模块200置于移动平台100上，挖掘模块300抖土切割模块200前端，扶禾模块400置于挖掘模块300两侧，收集模块500置于抖土切割模块200后端下部。

本发明授权一种挖掘式生姜收获装置在权利要求书中公布了：1.一种挖掘式生姜收获装置，其特征在于：包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台（100）、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块（200）、用于姜块挖掘的挖掘模块（300）、用于扶禾的扶禾模块（400）和用于姜块收集的收集模块（500）；所述抖土切割模块（200）置于移动平台（100）上，挖掘模块（300）置于抖土切割模块（200）前端，扶禾模块（400）置于挖掘模块（300）两侧，收集模块（500）置于抖土切割模块（200）后端下部；所述抖土切割模块（200）包括支架（201）、减速器（202）、第一驱动电机（203）、第一传动杆（204）、第一带轮（205）、第一传动皮带（206）、第二带轮（207）、夹持皮带（208）、夹辊装置驱动电机（209）、毛刷丝杠（210）、毛刷移动平台（211）、毛刷驱动电机（212）、毛刷（213）、第二传动杆（214）、第二传动皮带（215）、第三传动杆（216）、抖土筛第一连杆（217）、抖土筛第二连杆（218）、抖土筛（219）、抖土筛滑块连杆（220）、抖土筛滑块（221）、切割刀片驱动电机（222）、切割刀架（223）、切割刀片（224）、第三带轮（225）、第三传动皮带（226）、第四传动杆（227）、第五传动杆（228）、抖土带滚轮（229）和抖土带（230）；所述支架（201）安装在移动平台（100）的下部，所述减速器（202）通过螺栓连接固定在支架（201）上，所述第一驱动电机（203）通过螺栓固定在减速器（202）上，所述第一传动杆（204）分别通过转动副连接在支架（201）和减速器（202）上，所述第一带轮（205）连接在第一传动杆（204）上，并通过第一传动皮带（206）相连接，所述第二带轮（207）分别通过转动副连接在支架（201）的四周，并通过夹持皮带（208）相连接，所述夹辊装置驱动电机（209）通过螺栓固定在支架（201）上，所述毛刷丝杠（210）与夹辊装置驱动电机（209）相连接，所述毛刷移动平台（211）与毛刷丝杠（210）相连接，所述毛刷驱动电机（212）通过螺栓固定在毛刷移动平台（211）上，所述毛刷（213）连接在毛刷驱动电机（212）的下方，所述第二传动杆（214）与减速器（202）相连接，所述第二传动皮带（215）连接第二传动杆（214）与第三传动杆（216）上的带轮，所述抖土筛第一连杆（217）通过转动副与第三传动杆（216）相连接，所述抖土筛第二连杆（218）通过转动副与抖土筛第一连杆（217）相连接，所述抖土筛（219）通过螺栓与两端的抖土筛第二连杆（218）固定连接，所述抖土筛滑块连杆（220）通过螺栓固定在抖土筛（219）上，所述抖土筛滑块（221）固定在抖土筛滑块连杆（220）上，并可在支架（201）的导轨上自由滑动，所述切割刀片驱动电机（222）通过螺栓固定在支架（201）上，所述切割刀架（223）固定在切割刀片驱动电机（222）的下方，所述切割刀片（224）安装在切割刀架（223）的下方，所述第三带轮（225）通过旋转副安装在第二传动杆（214）上，所述第三传动皮带（226）连接第三带轮（225）与第四传动杆（227）的带轮，所述第五传动杆（228）安装在支架（201）之间，所述抖土带滚轮（229）分别安装在第四传动杆（227）与第五传动杆（228）上，所述抖土带（230）连接第四传动杆（227）和第五传动杆（228）；所述第一传动杆（204）、第一带轮（205）、夹持皮带（208）、抖土筛第一连杆（217）、抖土筛第二连杆（218）、抖土筛滑块连杆（220）、抖土筛滑块（221）、切割刀片驱动电机（222）、切割刀架（223）和切割刀片（224）的数量为2个，所述第一传动杆（204）、第一带轮（205）分别安装在支架（201）的两端，所述抖土筛第一连杆（217）、抖土筛第二连杆（218）、抖土筛滑块连杆（220）和抖土筛滑块（221）分别安装在抖土筛（219）的两端，所述切割刀片驱动电机（222）通过螺栓固定在支架（201）上，所述切割刀架（223）固定在切割刀片驱动电机（222）的下方，所述切割刀片（224）安装在切割刀架（223）的下方，所述第一带轮（205）的数量为8个，分别安装在支架（201）的两侧与中间，所述夹持皮带（208）分别安装在第一带轮（205）上，所述毛刷丝杠（210）、毛刷移动平台（211）、毛刷驱动电机（212）、毛刷（213）的数量根据需要安装在支架（201）之间。

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