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龙图腾网恭喜武汉客车制造股份有限公司申请的专利纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110457535.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统是由黄兴;郑丽萍;文江涛;蔡志锐设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统，其基于整车控制器的计算执行周期，分别计算相邻两次执行时间周期的电机目标扭矩，另外，基于电机当前扭矩计算电机当前运行状态下的电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率，实现对纯电动公交车驱动电机输出扭矩上升率与下降率进行动态控制，并将上一次执行时间周期的电机目标扭矩分别与电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率相加所得的和分别与下一次执行时间周期的电机目标扭矩的比较结果对下一次执行时间周期的电机目标扭矩实现对平滑处理的目的，从而防止电机扭矩突变对车辆传动系统零部件带来冲击，以及避免传动部件由于传动冲击扭矩而产生的异响。

本发明授权纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纯电动公交车电机扭矩平滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于整车控制器的计算执行周期，分别计算相邻两次执行时间周期的电机目标扭矩，并基于电机当前扭矩计算电机当前运行状态下的电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率；将上一次执行时间周期的电机目标扭矩分别与电机扭矩最大上升率、电机扭矩最大下降率相加，将所得的和分别与下一次执行时间周期的电机目标扭矩相比较；如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩大于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大上升率的和；如果下一次执行时间周期的电机目标扭矩小于上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和，则下一次执行时间周期的电机目标扭矩为上一次执行时间周期的电机目标扭矩与电机扭矩最大下降率的和；所述电机扭矩最大上升率的计算方法如下：当电机当前扭矩为T为0时：△T1=a；当电机扭矩0T≤T1时：△T1=k1*T+b1；当电机扭矩T1T≤T2时：△T1=k2*T+b2；当电机扭矩T2T≤Tmax时：△T1=k3*T+b3；其中，a为常数，△T1为电机扭矩最大上升率，且△T10；T1、T2分别为电机扭矩分段临界值，T1T2；Tmax为电机最大扭矩；k1、k2、k3为△T1与T之间的一次函数系数参数，其大小依次递增；b1、b2、b3为△T2与T之间的一次函数的常数项参数，其大小依次递减。

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