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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利驱动失效保护方法、整车控制器及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605501.2，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权驱动失效保护方法、整车控制器及汽车是由罗朝晖;王洪军;薛伟光;林燕设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动失效保护方法、整车控制器及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种驱动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：接收当前车辆数据和驱动故障检测数据，驱动故障检测数据包括四个后驱动电机对应的驱动检测信息；根据当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个后驱动电机对应的驱动检测信息，确定当前驱动故障类型；根据当前驱动故障类型和当前车道工况，确定目标驱动保护策略，根据目标驱动保护策略，维持或调节电机轴锁止机构的当前状态，控制正常驱动电机和或异侧制动机构工作；该方法可保障汽车驱动行驶过程的安全性。该方法可保障任一后驱动电机发生故障前后的行驶路径基本不变，可有效减轻驱动侧滑、跑偏或者失去转向能力的安全风险，使得整车行驶控制更安全，以实现驱动失效保护操作。

本发明授权驱动失效保护方法、整车控制器及汽车在权利要求书中公布了：1.一种驱动失效保护方法，应用在汽车上，其特征在于，所述汽车包括设置在所述汽车两侧的两个双车轮行驶控制装置，所述双车轮行驶控制装置与汽车悬架系统可转动连接；每一所述双车轮行驶控制装置包括并排设置的两个后车轮、用于驱动两个所述后车轮的两个后驱动电机、用于制动两个所述后车轮的两个后制动机构和用于控制两个所述后驱动电机结合或分离的电机轴锁止机构；所述驱动失效保护方法包括：接收当前车辆数据和驱动故障检测数据，所述驱动故障检测数据包括四个所述后驱动电机对应的驱动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后驱动电机对应的驱动检测信息，确定当前驱动故障类型；根据所述当前驱动故障类型和所述当前车道工况，确定目标驱动保护策略，根据所述目标驱动保护策略，维持或调节所述电机轴锁止机构的当前状态，控制正常驱动电机和或异侧制动机构工作；所述正常驱动电机是指所述驱动检测信息为不存在故障的后驱动电机；所述异侧制动机构是指与故障驱动电机处于汽车不同侧的后制动机构；所述故障驱动电机是指所述驱动检测信息为存在故障的后驱动电机；其中，所述根据所述目标驱动保护策略，维持或调节所述电机轴锁止机构的当前状态，控制正常驱动电机和或异侧制动机构工作，包括：若所述当前驱动故障类型为异侧双电机故障类型，且所述当前车道工况为高速直行车道工况，则第一双机失效保护策略确定为目标驱动保护策略，根据所述第一双机失效保护策略，维持所述电机轴锁止机构的当前状态为结合状态，基于每侧两个所述后驱动电机的总需求功率和每侧正常驱动电机的最大功率，控制两侧正常驱动电机提升功率，以维持直行车道路径行驶；若所述当前驱动故障类型为异侧双电机故障类型，且所述当前车道工况为低速直行车道工况，则将第二双机失效保护策略确定为目标驱动保护策略，根据所述第二双机失效保护策略，维持所述电机轴锁止机构的当前状态为结合状态，基于每侧两个所述后驱动电机的总需求功率，控制两侧正常驱动电机提升功率，以维持直行车道路径行驶；若所述当前驱动故障类型为异侧双电机故障类型，且所述当前车道工况为高速弯道车道工况或高速变道车道工况，则将第三双机失效保护策略确定为目标驱动保护策略，根据所述第三双机失效保护策略，基于所述当前车道工况，维持或调节所述电机轴锁止机构的当前状态为结合状态，基于每侧两个所述后驱动电机的总需求功率和每侧正常驱动电机的最大功率，控制两侧正常驱动电机调节功率，以维持需求的转弯直径；若所述当前驱动故障类型为异侧双电机故障类型，且所述当前车道工况为低速弯道车道工况、低速变道车道工况、侧方位入库车道工况或者倒车入库车道工况，则将第四双机失效保护策略确定为目标驱动保护策略，根据所述第四双机失效保护策略，基于所述当前车道工况，维持或调节所述电机轴锁止机构的当前状态为结合状态，基于每侧两个所述后驱动电机的总需求功率，控制两侧正常驱动电机提升功率，以维持需求的转弯直径；其中，所述高速直行车道工况为当前车速大于直行车速阈值的直行车道工况；所述低速直行车道工况为当前车速不大于直行车速阈值的直行车道工况；所述高速弯道车道工况为当前车速大于弯道车速阈值的弯道车道工况；所述低速弯道车道工况为当前车速不大于弯道车速阈值的弯道车道工况；所述高速变道车道工况为当前车速大于变道车速阈值的变道车道工况；所述低速变道车道工况为当前车速不大于变道车速阈值的变道车速工况；所述侧方位入库车道工况是指待停车位的长度方向与车辆行驶方向相同的入库车道工况；所述倒车入库车道工况是指待停车位的宽度方向与车辆行驶方向相同的入库车道工况。

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