恭喜深圳引望智能技术有限公司卢远志获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006112.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法、装置和存储介质是由卢远志;赵世杰设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶方法、装置和存储介质，该方法包括：获取传感器采集的数据，所述数据包括车辆前方的点云数据和车辆在垂直于路面方向上的加速度数据；根据所述点云数据确定特征值，所述特征值用于指示车辆前方路面的起伏程度；至少根据所述加速度数据和或所述特征值，确定所述车辆的自动驾驶策略。根据本申请实施例，可以准确地识别出当前路面不平的情况，降低路面不平产生的非预期转向等对车辆精准控制的影响，提高车辆在自动驾驶过程中的安全性和舒适性，同时，可以减小车辆、车辆上的传感器等因振动产生的结构性损伤，从而提升其可靠性和寿命耐久性。
本发明授权自动驾驶方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器采集的数据，所述数据包括车辆前方的点云数据和车辆在垂直于路面方向上的加速度数据；根据所述点云数据确定特征值，所述特征值用于指示车辆前方路面的起伏程度，所述特征值包括分别指示各车道内局部区域的起伏程度、各车道路面的起伏程度、全部车道路面的起伏程度的三个特征值；至少根据所述加速度数据和或所述特征值，确定所述车辆的自动驾驶策略，所述加速度数据用于对所述特征值进行修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳引望智能技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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