恭喜四川熵智科技有限公司;四川省农业科学院作物研究所;中化现代农业四川有限公司江平获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川熵智科技有限公司;四川省农业科学院作物研究所;中化现代农业四川有限公司申请的专利无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113504792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110780167.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机是由江平;马龙;李旭毅;欧阳裕元;朱从桦;李超;王文彬设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机在说明书摘要公布了：本发明中公开了一种无人机智能飞播路径规划方法，包括：获取目标区域以及目标区域边界的位置数据，得到目标区域图形；采用绘图软件在目标区域图形中绘制飞播图案，并将飞播图案输出为由多个像素点组成的位图图形文件；根据目标区域图形边界的位置数据计算所述位图图形文件中每个像素点的经纬度数据；以像素点作为无人机飞行路径上的航点，对无人机的飞播路径进行规划。本发明采用以飞播图案中的像素点作为无人机飞行航点的方式，实现对无人机飞播路径的规划，无人机飞播路径的控制精度高，控制简单，使其可适用于复杂图案特别是多连通域图形的飞播作业及飞播控制。
本发明授权无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机在权利要求书中公布了：1.无人机智能飞播路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标区域以及目标区域边界的位置数据，得到目标区域图形；采用绘图软件在目标区域图形中绘制飞播图案，并将飞播图案输出为由像素点组成的位图图形文件；根据目标区域图形边界的位置数据计算所述位图图形文件中每个像素点的经纬度数据；以像素点作为无人机飞行路径上的航点，对无人机的飞播路径进行规划；确定无人机飞行路径上的航点的步骤包括：根据目标区域面积将飞播图案按比例放大到与目标区域相匹配，根据飞播图案在目标区域内的放大比例，设置飞播路径上相邻两个航点之间间隔像素点的数量，确定无人机飞行路径上的航点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川熵智科技有限公司;四川省农业科学院作物研究所;中化现代农业四川有限公司，其通讯地址为：610213 四川省成都市天府新区万安街道万安路西段191号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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