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龙图腾网恭喜潍坊新松机器人自动化有限公司申请的专利一种智能机器人电弧跟踪夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113458545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110811801.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能机器人电弧跟踪夹具是由陆璐;朱维金;张书生设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人电弧跟踪夹具在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人焊接电弧跟踪技术领域，特别涉及一种智能机器人电弧跟踪夹具。包括焊枪、驱动柔性杆件及弧形跟踪夹具，其中焊枪连接在智能焊接机器人的执行末端，驱动柔性杆件的一端与焊枪连接，另一端与弧形跟踪夹具连接，弧形跟踪夹具设置于弧形工件和环形工件之间形成的Y型坡口T型焊的背焊缝处，弧形跟踪夹具能与焊枪实时随动跟踪，且能平衡Y型坡口T型焊的背焊缝处磁场。本发明能够对被磁化的相互对接的弧形工件和环形工件进行消磁处理，使弧形工件和环形工件处于一种磁平衡的状态，能够有效地减少了磁场对焊接电弧的影响，防止了电弧产生磁偏吹，保证电弧弧柱稳定性，达到良好的焊接效果。

本发明授权一种智能机器人电弧跟踪夹具在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，包括焊枪（5）、驱动柔性杆件（6）及弧形跟踪夹具（8），其中焊枪（5）连接在智能焊接机器人（4）的执行末端，驱动柔性杆件（6）的一端与焊枪（5）连接，另一端与弧形跟踪夹具（8）连接，弧形跟踪夹具（8）设置于弧形工件（3）和环形工件（2）之间形成的Y型坡口T型焊的背焊缝处，弧形跟踪夹具（8）能与所述焊枪（5）实时随动跟踪，且能平衡Y型坡口T型焊的背焊缝处磁场；所述弧形跟踪夹具（8）包括夹具体；所述夹具体的一端为楔形结构，所述楔形结构与所述Y型坡口T型焊的背焊缝接触；所述夹具体的另一端设有内凹槽（9）；所述驱动柔性杆件（6）的另一端设有容置于所述内凹槽（9）内的驱动刚性球（7），所述驱动刚性球（7）与所述内凹槽（9）的两侧壁为点面接触；所述内凹槽（9）内设有弹性件；所述驱动刚性球（7）与所述弹性件抵接；所述弧形跟踪夹具（8）的材料采用金属材质。

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