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龙图腾网恭喜三星电子株式会社申请的专利机器人和用于机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052999.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人和用于机器人的控制方法是由黄祥荣;金雨睦;文宝石设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人和用于机器人的控制方法在说明书摘要公布了：一种机器人，包括：通信器；驱动器，被配置为驱动所述机器人；至少一个存储器，被配置为存储至少一个指令；以及至少一个处理器，被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：通过所述通信器从与所述机器人通信的外部装置接收第一驱动数据并将第一驱动数据存储在所述存储器中，基于第一驱动数据控制所述驱动器执行操作，基于发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误，识别由所述机器人在基于发生通信连接错误的时间点的阈值时段内从外部装置接收的第二驱动数据，其中，第二驱动数据与第一驱动数据的至少部分匹配，识别作为第一驱动数据的至少部分并且与第一驱动数据的与第二驱动数据匹配的部分连续的第三驱动数据，以及基于第三驱动数据，控制所述驱动器在发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误的时间点之后执行操作。

本发明授权机器人和用于机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括：通信器；驱动器，被配置为驱动所述机器人；至少一个存储器，被配置为存储至少一个指令；以及至少一个处理器，被配置为执行所述至少一个指令以进行以下操作：通过所述通信器从与所述机器人通信的外部装置接收第一驱动数据并将第一驱动数据存储在所述存储器中，基于第一驱动数据控制所述驱动器执行操作，基于发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误，识别由所述机器人在阈值时段内从外部装置接收的第二驱动数据，所述阈值时段是发生通信连接错误的时间点和发生通信连接错误的时间点之前预设间隔的时间点之间的时段，其中，第二驱动数据与第一驱动数据的至少部分匹配，识别作为第一驱动数据的至少部分并且与第一驱动数据的与第二驱动数据匹配的部分连续的第三驱动数据，以及基于第三驱动数据，控制所述驱动器在发生所述机器人与外部装置之间的通信连接错误的时间点之后执行操作。

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