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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210197518.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质是由小林宏充;增田泰造;片冈佑太;野本美树;上田佳辉;小见聪;西川裕己设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质在说明书摘要公布了：提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中，取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像，所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时，在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时，判定是否发生了灾害，在判定为发生了灾害时，使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，是基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置，具备：基准数据存储部，其事先存储有与要求该自动驾驶车辆停止时的人的基准手势图像有关的数据；识别部，其在该自动驾驶车辆的自主行驶期间中对在该自动驾驶车辆的周围有人这一情况进行识别；行驶中数据存储部，其在通过该识别部识别到在该自动驾驶车辆的周围有人这一情况时，存储与位于该自动驾驶车辆的周围的人的手势图像有关的数据；判别部，其通过进行存储于该基准数据存储部的与基准手势图像有关的数据和存储于该行驶中数据存储部的与手势图像有关的数据的对照作业，判别位于该自动驾驶车辆的周围的人的手势是否为要求该自动驾驶车辆停止的手势；以及灾害发生判定部，其判定是否发生了与该自动驾驶车辆的行驶地域有关系的灾害，在通过该判别部判别为位于该自动驾驶车辆的周围的人的手势为要求该自动驾驶车辆停止的手势时，在通过该灾害发生判定部判定为发生了灾害的情况下，使该自动驾驶车辆停在要求该自动驾驶车辆停止的人的周围，在通过该灾害发生判定部判定为未发生灾害时，即使位于该自动驾驶车辆的周围的人的手势为要求该自动驾驶车辆停止的手势，也不使该自动驾驶车辆停在要求该自动驾驶车辆停止的人的周围。

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