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龙图腾网恭喜天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312823.2，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法是由庄德玉;赵国瑞;刘博;刘宏睿;罗昆;郭岱设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，包括获取采煤机截割电机的实时三相电流和采煤机的实时牵引速度数据，进行时钟同步，获得与三相电流及牵引速同步的采样时间计数；以固定时间步距实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值及其变化率以及牵引速度的变化率；依据三相电流及三相电流有效值的变化率，判断此时截割电机是否处于电流跌落状态；当判定截割电机处于电流跌落状态时，再结合牵引速度的变化率进行判断，如果进一步排除了能导致电流跌落状态的非断轴故障，则判定为发生了摇臂断轴故障。本发明能利用现有的截割电机电流和牵引速度实时监测条件，在不增加硬件装置的情况下高效、准确地识别出断轴故障。

本发明授权滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，其特征在于：包括如下步骤：S101：获取采煤机截割电机的实时三相电流Icr、Ics、Ict和采煤机的实时牵引速度Vt；S102：进行时钟同步，获得与所述三相电流Icr、Ics、Ict及所述牵引速度Vt同步的采样时间计数tn；S103：以固定时间步距△tn实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值Ic及其变化率△Ic△tn以及所述牵引速度的变化率△Vt△tn；S104：依据所述三相电流Icr、Ics、Ict及所述三相电流有效值的变化率△Ic△tn，判断此时截割电机是否处于电流跌落状态；S105：当判定截割电机处于电流跌落状态时，再结合所述牵引速度的变化率△Vt△tn如果进一步排除了能导致电流跌落状态的非断轴故障，则判定为发生了摇臂断轴故障。

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