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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种蒜种芽尖识别定向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210352584.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种蒜种芽尖识别定向控制系统是由宋井玲;徐洪岑;程振设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒜种芽尖识别定向控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蒜种芽尖识别定向控制系统，包括蒜种图像采集芽尖识别系统、调向控制系统、吸种盘、活动转块、磁铁、接近开关，吸种盘上沿圆周方向均匀设置多个相对吸种盘可旋转运动设有中心孔的活动转块，磁铁的数量和活动转块的数量相同，并固定安装在吸种盘端面靠近外边缘处，一个磁铁分别和一个活动转块中心径向对齐，接近开关与磁铁对应固定安装，蒜种图像采集芽尖识别系统包括电源Ⅰ、图像处理单元、继电器、光源、光源亮度调节装置、偏振片、镜头、偏光镜、相机，调向控制系统包括控制器、驱动器、电源Ⅱ、步进电机、径向磁铁和编码器。本发明能自动对连续运动的单粒蒜种定向，效率高，对蒜种品种适应性强，适合在大蒜种植机上应用。

本发明授权一种蒜种芽尖识别定向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种蒜种芽尖识别定向控制系统，包括蒜种图像采集芽尖识别系统、调向控制系统、吸种盘（1）、活动转块（2）、磁铁（3）、接近开关（4），其特征在于：吸种盘（1）上沿圆方向均匀设置多个相对吸种盘（1）可旋转运动的活动转块（2），活动转块（2）设有中心孔，一侧表面设有径向凸起挡块，磁铁（3）的数量和活动转块（2）的数量相同，并沿圆周方向均匀固定安装在吸种盘（1）端面靠近外边缘处，一个磁铁（3）分别和一个活动转块（2）中心径向对齐，接近开关（4）位置与磁铁（3）对应固定安装，并与磁铁（3）表面之间距离为3~5mm，蒜种图像采集芽尖识别系统与调向控制系统经信号线连接，蒜种图像采集芽尖识别系统包括电源Ⅰ（5）、图像处理单元（6）、继电器（7）、光源（8）、光源亮度调节装置（9）、偏振片（10）、镜头（11）、偏光镜（12）、相机（13），电源Ⅰ（5）分别与图像处理单元（6）和光源亮度调节装置（9）连接，继电器（7）通过GPIO口与图像处理单元（6）连接，并与接近开关（4）连接，光源（8）设置成圆环形，距离吸种盘（1）85~115mm固定安装在吸种盘（1）的活动转块（2）无径向凸起挡块一侧，并其中心与活动转块（2）中心对应，与光源亮度调节装置（9）经DC接口连接，偏振片（10）设置成与光源（8）一样的圆环形，固定安装在光源（8）前面，镜头（11）设置在光源（8）中心处，并通过光源（8）的圆环形中心孔伸出，偏光镜（12）固定安装在镜头（11）前面，相机（13）设置在镜头（11）后面，相机（13）经USB接口连接图像处理单元（6），调向控制系统包括控制器（14）、驱动器（15）、电源Ⅱ（16）、步进电机（17）、径向磁铁（18）和编码器（19），控制器（14）经串口连接图像处理单元（6）、经GPIO接口连接驱动器（15），电源Ⅱ（16）和驱动器（15）连接，驱动器（15）经驱动线连接步进电机（17），步进电机（17）固定安装在吸种盘（1）的活动转块（2）有凸起挡块一侧，步进电机（17）中心对应活动转块（2）中心，并与光源（8）中心沿吸种盘（1）圆周前面间隔两个活动转块（2）的距离，步进电机（17）轴的前端对称固定安装两个拨杆（20），拨杆（20）前端伸入活动转块（2）的径向凸起挡块，径向磁铁（18）固定安装在步进电机（17）尾端的步进电机（17）轴上，径向磁铁（18）的中心线与步进电机（17）轴共线，编码器（19）距离径向磁铁（18）为2.5~3.5mm且安装在步进电机（17）尾端壳体上，控制器（14）通过IIC接口连接编码器（19）。

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