恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司廖金辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利栈板存取方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114841949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210456882.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权栈板存取方法、装置、计算机设备和存储介质是由廖金辉;段斌;宋锦涛;林嘉煌设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本栈板存取方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种栈板存取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于鱼眼镜头采集鱼眼图像；按照形态学算法裁剪鱼眼图像，得到裁剪后鱼眼图像；检测裁剪后鱼眼图像中是否存在栈板；当存在栈板时，基于栈板在裁剪后鱼眼图像中的像素位置确定栈板的位置信息；基于位置信息存取栈板。采用本方法能够通过鱼眼镜头采集鱼眼图像的方式，代替激光传感器来进行信息的获取，保障了检测范围，提高了叉车感知范围；按照形态学算法裁剪鱼眼图像，得到裁剪后鱼眼图像，检测裁剪后鱼眼图像中是否存在栈板，减少了鱼眼图像中的信息总量，便于直接以较少的算法复杂度分析相应的鱼眼图像。
本发明授权栈板存取方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种栈板存取方法，其特征在于，所述方法包括：在叉车机器人的作业过程中，基于鱼眼镜头采集实时的鱼眼图像；所述实时的鱼眼图像是未校正的；基于所述实时的鱼眼图像，确定所述叉车机器人到相应栈板的路径及障碍物；按照形态学算法裁剪所述鱼眼图像，得到裁剪后鱼眼图像；在所述叉车机器人接收到栈板存放指令与栈板插取指令中的至少一个指令，生成栈板识别指令后，检测所述裁剪后鱼眼图像中是否存在栈板；所述栈板是基于目标检测模型检测与定位的，所述实时的鱼眼图像与用于对所述目标检测模型进行训练的鱼眼图像具有相同畸变系数；当存在所述栈板时，基于所述栈板在所述裁剪后鱼眼图像中的像素位置确定所述栈板的位置信息；基于所述位置信息存取所述栈板。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯坦德机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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