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龙图腾网恭喜中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617974.9，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法是由胡浩兵;漆曙蓉;蔡小青;薛帏;田飞;李超;李梦玲设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法，包括机座，机座上设有滑动的探臂，探臂伸入钢管内部，钢管抵靠在转胎上，机座一侧设有测量装置，测量装置包括测高装置和测距装置，测高装置上设有竖向滑动的第一激光发射器，测距装置设有横向滑动的滑套，滑套上设有能够转动的第二激光发射器；钢管与转胎有两个接触点，测高装置用于测量钢管与转胎接触点距地面高度，测距装置用于测量钢管与转胎两个接触点之间的距离。测高装置和测距装置的使用，采用了理论计算加精度测量，能准确地计算出探臂应该调节到的水平高度，避免造成焦距偏大或偏小的现象。同时避免影像失真，造成线型缺陷漏检的现象。

本发明授权一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种固定式X光机精准调探臂装置的方法，其特征是：S1、测量前准备：确定钢管（8）规格，测量探臂（3）距离地面（14）的高度，钢管（8）半径R，测高装置（5）上的滑座（504）归零，测距装置（6）滑套（604）归零，驱动小车（9），以使探臂（3）伸入到钢管（8）内部，打开小车（9）的滚道，将钢管（8）落到转胎（7）上，钢管（8）与转胎（7）存在A、B两个接触点；S2、测量转胎轮（701）与钢管（8）接触点的高度，驱动第一电机（508），以使第一激光发射器（506）上射出的横向激光线（17）覆盖A或者B点，读取竖向刻度尺（507）上的数值为H转胎高度；S3、大致调节第二激光发射器（611）方位：驱动第二电机（610），以使第二激光发射器（611）大致位于A点下侧，开启驱动电机（607），以使第二激光发射器（611）发出的纵向激光线（18）与横向激光线（17）相交；S4、测量钢管（8）与转胎（7）两个接触点A、B之间的距离：驱动第二电机（610），以使纵向激光线（18）覆盖A点，记录横向刻度尺（609）上的数值L1，再次驱动第二电机（610），以使纵向激光线（18）覆盖B点，记录横向刻度尺（609）上的数值L2，转胎（7）接触点A、B之间的距离L=L1-L2；S5、计算钢管（8）的d凹陷深度：利用勾股定理计算出h，h=；d凹陷深度=R-h；h为接触点A距钢管（8）轴心高度，d为接触点A到钢管（8）最低点的高度，S6、计算钢管（8）轴心线距地面（14）高度S，S=H转胎高度+R-d凹陷深度；S7、把高度S输入到计算机中，驱动伺服电机（16），以使伺服电机（16）转动，以使探臂（3）升降到位于地面（14）高度S的位置，探臂调型完成；所述方法使用到固定式X光机精准调探臂装置，固定式X光机精准调探臂装置包括机座（1），机座（1）上设有滑动的探臂（3），探臂（3）伸入钢管（8）内部，钢管（8）抵靠在转胎（7）上，机座（1）一侧设有测量装置（4），测量装置（4）包括测高装置（5）和测距装置（6），测高装置（5）上设有竖向滑动的第一激光发射器（506），测距装置（6）设有横向滑动的滑套（604），滑套（604）上设有能够转动的第二激光发射器（611）；钢管（8）与转胎（7）有两个接触点，测高装置（5）用于测量钢管（8）与转胎（7）接触点距地面（14）高度，测距装置（6）用于测量钢管（8）与转胎（7）两个接触点之间的距离。

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