恭喜深圳库犸科技有限公司张伟夫获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳库犸科技有限公司申请的专利智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844478.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质是由张伟夫;王宁设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：检测割草机器人的当前路径中是否存在障碍物，若存在，则通过第一超声波传感器和第二超声波传感器的第一检测结果生成避障路径，并控制割草机器人根据避障路径进行作业，在割草机器人作业过程中，通过第二超声波传感器再次对障碍物进行检测，根据第二超声波传感器的第二检测结果对避障路径进行修正，并控制割草机器人根据修正后的避障路径继续作业。本申请实施例可以综合两个检测角度不同的超声波传感器生成避障路径并对该避障路径进行修正，从而提高割草机器人的避障效率。
本发明授权智能避障方法、装置、割草机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能避障方法，应用于割草机器人，所述割草机器人包括设置在同一侧边的第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测角度不同，其特征在于，包括：检测所述割草机器人的当前路径中是否存在障碍物；若存在，则通过所述第一超声波传感器和第二超声波传感器的第一检测结果生成避障路径，并控制所述割草机器人根据所述避障路径进行作业；在所述割草机器人作业过程中，当割草机器人与障碍物处于平行位置时，关闭第一超声波传感器并仅开启第二超声波传感器再次对所述障碍物进行检测；根据所述第二超声波传感器的第二检测结果对所述避障路径进行修正，并控制所述割草机器人根据修正后的避障路径继续作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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