恭喜长沙海信智能系统研究院有限公司吴婷获国家专利权
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龙图腾网恭喜长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利扶梯逆行的识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115196477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210941172.3,技术领域涉及:B66B29/00;该发明授权扶梯逆行的识别方法、装置及电子设备是由吴婷;闾凡兵设计研发完成,并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本扶梯逆行的识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种扶梯逆行的识别方法、装置及电子设备,所述方法使用速度的分解,将人头的速度分解成沿着扶梯延伸方向和垂直扶梯延伸方向的速度,能够排除行人左右晃动导致的速度识别不准;使用函数拟合出行人在每个位置上沿着扶梯延伸方向的速度大小,能够克服由于扶梯位置距离摄像头远近不同,图像上行人的像素速度不同的问题;最后,根据各个位置上的拟合速度和行人沿着扶梯延伸方向的像素速度的对比结果,来判断是否逆行,能够提升逆行判断的准确性。
本发明授权扶梯逆行的识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种扶梯逆行的识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、获取待检测的图像,识别待检测的图像中朝向异常的人头的位置及该人头沿扶梯延伸方向的像素速度;步骤S2、获取历史数据集,所述历史数据集包括通过识别待检测图像之前多幅历史图像得到多条第一数据,每一条第一数据均包括一历史图像中的一人头在扶梯上的位置与该人头在该位置时其对应沿扶梯延伸方向的像素速度;步骤S3、利用多个第一数据拟合得到第一函数,所述第一函数用于表示图像中沿扶梯延伸方向的拟合速度与扶梯位置之间的关系;步骤S4、根据所述朝向异常的人头的位置和第一函数,得到朝向异常的人头的沿扶梯延伸方向的拟合速度;步骤S5、确定所述朝向异常的人头沿扶梯延伸方向的拟合速度与像素速度之间的差值,当所述差值小于预设的速度差值阈值时,判定该人头为逆行。
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