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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967728.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法是由白杰;牛铮;高帅;毕恺艺;王吉;黄滟茹;孙刚设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法，首先使用高光谱激光雷达测量参考同质目标在所有波长下不同距离的原始回波强度数据；对测得的原始回波强度数据进行归一化处理，得到归一化后无量纲的回波强度数据；采用分段拟合模型法计算距离效应函数；根据构建的距离效应函数，以某一标准距离Rs为参考，计算距离效应校正因子；根据计算得到的距离效应校正因子，对任一距离R处的原始回波强度数据进行校正，得到距离效应校正后的回波强度数据。上述方法充分考虑了不同高光谱激光雷达波长下距离效应的同一性，且不受植被指数法的限制，能得到任一距离处距离效应校正后的回波强度，为后续生化参数垂直估算奠定了基础。

本发明授权一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同质目标的高光谱激光雷达距离效应校正的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、使用高光谱激光雷达测量参考同质目标在所有波长下不同距离的原始回波强度数据；其中，所述参考同质目标选用99％标准反射率板；在步骤1中，在使用高光谱激光雷达测量过程中，随着距离增加，目标物表面反射率需保持不变；其中，依据高光谱激光雷达的最大测量范围，距离变化设置为2.5m-22m，步长为0.5m，每完成一次测量，参考同质目标与高光谱激光雷达间的距离增加0.5m；高光谱激光雷达的波长范围为523nm-800nm，共16个波段；步骤2、对步骤1测得的原始回波强度数据进行归一化处理，得到归一化后无量纲的回波强度数据；在步骤2中，具体实现归一化的计算公式为： 其中，IstanR为99％标准反射率板在某一距离R对应归一化后的强度值；IrawR为距离R处原始测量得到的回波强度值；Imax为对应波长下的最大原始回波强度；步骤3、针对步骤2中归一化后无量纲的回波强度数据，采用分段拟合模型法计算距离效应函数；在步骤3中，具体拟合公式如下：fR＝aR2+bR+c,R≤Rseg；fR＝de-fR+g,R＞Rseg其中，R为高光谱激光雷达到目标物的距离；fR为距离效应函数值；a，b，c，d，f，g为模型待估算参数，采用最小二乘法进行拟合得到；Rseg为距离分割值，表示以该点处距离对应的归一化后的回波强度作为分界值，拟合公式的第一部分采用二次多项式拟合模型，第二部分采用指数模型；步骤4、根据步骤3构建的距离效应函数，以某一标准距离Rs为参考，计算距离效应校正因子；在步骤4中，距离效应校正因子的计算公式如下： 其中，iR为距离效应校正因子；fRs为标准距离Rs处的距离效应函数值，为步骤3中拟合得到的分段模型函数值；fR为任一距离处对应的距离效应函数值；步骤5、根据步骤4计算得到的距离效应校正因子，对任一距离R处的原始回波强度数据进行校正，得到距离效应校正后的高光谱激光雷达回波强度数据；在步骤5中，对任一距离R处的原始回波强度数据进行校正的计算公式如下：IcorR＝IrawR×iR其中，IcorR为距离R处校正后的回波强度；iR为距离效应校正因子；IrawR为距离R处原始测量得到的回波强度值；将某一波长和某一距离处的原始回波强度值与距离效应校正因子相乘，就可得到该波长该距离处校正后的回波强度值；对所有距离都进行步骤4和步骤5的计算过程，即可得到对应波长下所有距离处校正后的回波强度值，再依次遍历所有波长，即可得到所有波长下所有距离处校正后的回波强度值。

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