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龙图腾网恭喜深圳鼎阳智能电气有限公司申请的专利一种基于换电站的自动寻位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055737.4，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种基于换电站的自动寻位系统及方法是由强志杰;张鑫;陈伦志;何凯;徐福斌设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于换电站的自动寻位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于换电站的自动寻位系统及方法，涉及换电技术领域，所述系统包括：定位设备，用于获取待换电车辆的位置参数，根据所述位置参数确定目标换电位置，将所述目标换电位置发送给换电集控单元；换电集控单元，用于获取所述目标换电位置并将所述目标换电位置发送给自主机器人；自主机器人，用于接收所述目标换电位置，并获取环境数据和机器人位置，根据所述目标换电位置、机器人位置和环境数据构建最优轨迹，根据所述最优轨迹运动至目标换电位置本发明杜绝了由定位导致的车辆损坏风险，采用无接触式软定位，实现了定位自动补偿，提高了定位精度，降低了成本，提高了换电效率和用户体验。

本发明授权一种基于换电站的自动寻位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于换电站的自动寻位系统，其特征在于，包括：定位设备，用于获取待换电车辆的位置参数，根据所述位置参数确定目标换电位置，将所述目标换电位置发送给换电集控单元；换电集控单元，用于获取所述目标换电位置并将所述目标换电位置发送给自主机器人；自主机器人，用于接收所述目标换电位置，并获取环境数据和机器人位置，根据所述目标换电位置、机器人位置和环境数据构建最优轨迹，根据所述最优轨迹运动至目标换电位置；所述定位设备包括：第一获取单元，用于对所述待换电车辆上的目标扫描点进行扫描，获取第一位置参数，其中，所述第一位置参数包括扫描角度、扫描距离以及扫描线与换电平台的角度；第二获取单元，用于获取扫描设的设备位置；处理单元，用于根据所述第一位置参数，利用预设投影公式获取第二位置参数，根据所述第二位置参数和设备位置，确定所述目标换电位置，其中，所述第二位置参数包括待换电车辆相对于所述定位设备的水平角度和水平距离；所述预设投影公式包括： 其中，LAB为扫描距离，β为扫描角度，θ为扫描线与换电平台的夹角，LBC为水平距离，α为水平角度。

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