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龙图腾网恭喜东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085911.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置是由郝岳强;丁鹏辉;徐建阳;赵惠文;王雅婷设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置，解决了在大型冷库中如何实现对天轨上的结霜进行随动清理的问题；在堆垛机上驱动轮（17）左侧的上横梁（1）上连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在悬臂梁的顶面上设置有导向柱和压缩支撑弹簧，在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁的顶面之间，设置有一对前压缩支撑弹簧，在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁的顶面之间，设置有一对后压缩支撑弹簧（6）；在滚动轴（9）上套接有两回转盘，在回转盘上设置有环形清霜刷，环形清霜刷的端部顶接在堆垛机天轨（2）的踏面上；有效清除了天轨导轮踏面上的结霜。

本发明授权冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种冷库中堆垛机天轨上的结霜的随动清理装置，包括堆垛机地轨和堆垛机天轨（2），在堆垛机地轨与堆垛机天轨（2）之间设置有堆垛机（20），在堆垛机（20）的上横梁（1）上设置有堆垛机上驱动轮（17），两个堆垛机上驱动轮（17）是夹持在堆垛机天轨（2）的前后两踏面之间的，前侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在前踏面上，后侧的堆垛机上驱动轮（17）行走在后踏面上，在前踏面和后踏面上均有结霜，其特征在于，在堆垛机上驱动轮（17）左侧的上横梁（1）上，固定连接有安装清霜机构的悬臂梁（3），悬臂梁（3）是沿前后方向水平设置的，并且设置在堆垛机天轨（2）的正下方，在悬臂梁（3）的顶面上，沿上下竖直方向，分别设置有四根垂直导向柱（4），四根垂直导向柱（4），在悬臂梁的顶端面上，是呈长方形阵列式布置的，在前侧的两个垂直导向柱（4）上，连接有前支撑轴承座（7），在后侧的两个垂直导向柱上连接有后支撑轴承座；在前支撑轴承座（7）的下底面上设置有导向柱插入孔，前侧的垂直导向柱（4）的上端是活动插接在导向柱插入孔中的，在后支撑轴承座的下底面上设置有导向柱插入孔，后侧的垂直导向柱是活动插接在导向柱插入孔中的；在前支撑轴承座（7）的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间设置有一对前压缩支撑弹簧，在前压缩支撑弹簧中设置有前压缩支撑弹簧导向柱,在后支撑轴承座的下底面与悬臂梁（3）的顶面之间设置有一对后压缩支撑弹簧（6），在后压缩支撑弹簧（6）中设置有后压缩支撑弹簧导向柱；在前支撑轴承座（7）与后支撑轴承座之间设置有滚动轴（9），在滚动轴（9）的中部设置有橡胶包覆层，滚动轴（9）通过橡胶包覆层顶接在堆垛机天轨（2）的下底面上，在橡胶包覆层与前支撑轴承座（7）之间的滚动轴（9）上，套接有前回转盘（12），在橡胶包覆层与后支撑轴承座之间的滚动轴（9）上，套接有后回转盘，在前回转盘的后侧立面的外圆上设置有前环形清霜刷（13），在后回转盘的前侧立面的外圆上设置有后环形清霜刷，前环形清霜刷（13）的端部顶接在堆垛机天轨（2）的前踏面上，后环形清霜刷的端部顶接在堆垛机天轨（2）的后踏面上。

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