买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院软件研究所申请的专利面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274635.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置是由薛云志;李瑞;董乾;孟令中;刘光镇;王鹏淇设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试的场景地图，并基于场景地图绘制语义地图，场景地图中不同的交通元素在语义地图中对应不同的颜色；执行自动驾驶测试，并基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算测试对象在语义地图中的车辆投影区域；基于交通元素的颜色，判断车辆投影区域是否包含目标交通元素；基于车辆投影区域是否包含目标交通元素的判断结果，判断测试对象是否遵守交通规则；按照测试对象在自动驾驶测试过程中遵守交通规则的情况统计，评估测试对象的交规合规性。本发明提升了交规合规性判定结果的准确性和可靠性，并提升了判定效率。

本发明授权面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶测试的场景地图，并基于所述场景地图绘制语义地图，所述场景地图中不同的交通元素在所述语义地图中对应不同的颜色；执行所述自动驾驶测试，并基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算所述测试对象在所述语义地图中的车辆投影区域；其中，所述基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算所述测试对象在所述语义地图中的车辆投影区域，包括：获取所述测试对象的世界坐标，所述世界坐标是指在三维世界坐标系下的坐标；对所述世界坐标进行坐标系转化，得到所述测试对象的图像坐标，所述图像坐标是指在二维图像坐标系下的坐标；获取所述测试对象的包围盒，并结合所述测试对象的图像坐标得到所述车辆投影区域；基于所述交通元素的颜色，判断所述车辆投影区域是否包含目标交通元素；其中，所述基于所述交通元素的颜色，判断所述车辆投影区域是否包含目标交通元素，包括：裁剪所述语义地图得到判定区域，所述判定区域的面积小于所述语义地图的面积；按照所述交通元素的颜色对所述判定区域进行二值化处理得到二值化矩阵，所述二值化处理包括令所述目标交通元素的颜色对应的像素点取值为1；判断所述二值化矩阵中是否存在取值为1的目标像素点，并在存在所述目标像素点的情况下，获取所述目标像素点的图像坐标；判断所述目标像素点的图像坐标是否在所述车辆投影区域中；其中，若所述目标像素点的图像坐标在所述车辆投影区域中，则确定所述车辆投影区域包含所述目标交通元素；若所述目标像素点的图像坐标不在所述车辆投影区域中，则确定所述车辆投影区域不包含所述目标交通元素；基于所述车辆投影区域是否包含所述目标交通元素的判断结果，判断所述测试对象是否遵守交通规则；按照所述测试对象在所述自动驾驶测试过程中遵守交通规则的情况统计，评估所述测试对象的交规合规性，所述交规合规性用于指示所述测试对象对所述交通规则的遵守程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院软件研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村南四街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。