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龙图腾网恭喜东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种机器人工艺包构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293769.8，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种机器人工艺包构建方法及系统是由杨庆华;石金博;沙琪;刘虹;梁立衡;温梓萱;黄暖和设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人工艺包构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。

本发明授权一种机器人工艺包构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人工艺包构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取工艺场景信息，根据实际应用场景获取工艺场景信息，所述工艺场景信息包括工艺图像信息，所述工艺图像信息包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；S200：分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取工艺数据信息，包括机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；S300：选择机器人的部件，根据获取的工艺数据信息，从设备数据库中选择与机器人的部件数据相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；S400：构建机器人模型，根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，并将其组合成为机器人的可视化模型，用于与用户交互机器人模型的各部件数据；S500：设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包；S200中，所述从工艺图像信息中获取工艺数据信息包括：S210：从工艺图像信息识别出机器人图像，进一步通过图像识别确定工艺图像信息中的机器人的部件数据；S210中，通过图像识别确定工艺图像信息中的机器人的部件数据包括：S211：提取工艺图像信息中的机器人及各部件的图像特征；S212：从设备数据库获取各类机器人及各类部件的图像特征；S213：将工艺图像信息中提取的图像特征与从设备数据库获取的图像特征进行比对，根据相似度确定工艺图像信息中的机器人的型号及组成该机器人的各部件型号；S214：将机器人的型号及组成该机器人的各部件型号作为机器人的部件数据；S215：当难以确定机器人的型号及组成该机器人的各部件型号时，提取工艺图像信息中的机器人及各部件的结构尺寸特征；S216：将机器人及各部件的结构尺寸特征作为机器人的部件数据。

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