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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利一种多星协同的主星交接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301130.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种多星协同的主星交接方法是由王喻林;马晨;田景峰;文铮;赵佳怡;刘宇鑫;石梦杰;赵会杰;张国俊设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多星协同的主星交接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。

本发明授权一种多星协同的主星交接方法在权利要求书中公布了：1.一种多星协同的主星交接方法，其特征在于，所述方法应用于单主星模式星群，包括：所述星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，所述主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据所述当前主星的主星标识和所述待交接主星的从星标识，所述当前主星将所述星群的任务安排信息发送给所述待交接主星；所述当前主星接收所述待交接主星的第一交接应答结果；在所述第一交接应答结果为允许交接的情况下，在所述交接时间，所述当前主星切换为所述星群的从星、所述待交接主星切换为所述星群的主星；在所述星群中的主星生成交接指令之前，还包括：所述星群的各个卫星接收地面站发送的卫星角色配置指令；其中，所述卫星角色配置指令包括星群标识、初始的主星标识和初始的从星标识；各个所述卫星向所述地面站返回配置应答结果；接收所述地面站发送的卫星角色初始化指令；响应于所述卫星角色初始化指令，根据所述星群标识、所述初始的主星标识和所述初始的从星标识，所述星群的各个所述卫星进行初始化设置，确定所属星群和卫星角色；所述星群中的主星生成主星交接指令，包括：按照预设频率，计算所述星群中的各个卫星到中控中心的距离；确定到中控中心的距离小于所述主星到所述中控中心的距离的所述从星的目标数量；判断所述目标数量是否小于交接数量阈值，如果否，生成所述主星交接指令。

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