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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种紧固螺钉自动涂漆封装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562788.6，技术领域涉及：B05B15/68；该发明授权一种紧固螺钉自动涂漆封装置是由杜劲松;鲁伯林;李祥;杨旭;常凯;赵越南;郭锐设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧固螺钉自动涂漆封装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种紧固螺钉自动涂漆封装置，包括升降摆动机构、伺服旋转机构、气动阀调整机构和气动喷射阀系统，其中升降摆动机构包括升降气缸、摆动气缸和摆动托板，且摆动气缸通过升降气缸驱动升降，摆动托板通过摆动气缸驱动水平转动，伺服旋转机构设于摆动托板上，且伺服旋转机构设有旋转轴套，气动阀调整机构设有伺服电缸和固定板，且伺服电缸通过旋转轴套带动旋转，固定板通过伺服电缸驱动移动，所述气动喷射阀系统包括通过导流管相连的喷射阀体和油漆胶筒，且所述喷射阀体可微调地设于所述固定板上，所述油漆胶筒设于所述旋转轴套中。本发明能够自动完成工件上的紧固螺钉涂漆封作业，保证涂漆封质量的同时，也提高了涂漆封效率。

本发明授权一种紧固螺钉自动涂漆封装置在权利要求书中公布了：1.一种紧固螺钉自动涂漆封装置，其特征在于：包括升降摆动机构（51）、伺服旋转机构（52）、气动阀调整机构（53）和气动喷射阀系统（54），其中升降摆动机构（51）包括升降气缸（516）、摆动气缸（517）和摆动托板（518），且摆动气缸（517）通过升降气缸（516）驱动升降，摆动托板（518）通过摆动气缸（517）驱动水平转动，伺服旋转机构（52）设于所述摆动托板（518）上，且所述伺服旋转机构（52）设有旋转轴套（529），气动阀调整机构（53）设有伺服电缸（532）和固定板（535），且所述伺服电缸（532）通过所述旋转轴套（529）带动旋转，所述固定板（535）通过所述伺服电缸（532）驱动移动，所述气动喷射阀系统（54）包括通过导流管（544）相连的喷射阀体（541）和油漆胶筒（542），且所述喷射阀体（541）可微调地设于所述固定板（535）上，所述油漆胶筒（542）设于所述旋转轴套（529）中；所述升降摆动机构（51）包括调整支撑架（512），其中所述调整支撑架（512）上端设有下限位块（514）和上限位块（5141），且所述下限位块（514）两侧和所述上限位块（5141）两侧均设有油压缓冲器（515），所述升降气缸（516）的缸体安装于所述上限位块（5141）上，并且所述升降气缸（516）的活塞杆上端伸出缸体与所述摆动气缸（517）相连，所述升降气缸（516）的活塞杆下端伸出缸体与一个缓冲板（513）相连，所述缓冲板（513）设于所述下限位块（514）和上限位块（5141）之间并与油压缓冲器（515）相抵限位，所述调整支撑架（512）下端设有底板与一个固定基座（511）固连，且所述调整支撑架（512）下端的底板上设有调整长孔；所述伺服电缸（532）一侧设有调整连接板（533），且所述调整连接板（533）通过一个转接块（534）与所述固定板（535）连接，所述调整连接板（533）末端设有环形槽，且所述转接块（534）通过固定螺钉可调整地安装于所述调整连接板（533）的环形槽处；所述固定板（535）上设有微调底板（536），所述微调底板（536）上设有调整压块（537）和燕尾滑块（538），且燕尾滑块（538）设于所述调整压块（537）上的燕尾槽中，所述调整压块（537）与微调底板（536）通过调整螺钉固连，且所述调整螺钉插入所述调整压块（537）中并与所述燕尾滑块（538）相抵。

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