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龙图腾网恭喜宁波德瑞科智能装备有限公司申请的专利高速干切七轴数控滚齿机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438550.0，技术领域涉及：B23F5/20；该发明授权高速干切七轴数控滚齿机是由练炳方;郭浩瀚设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速干切七轴数控滚齿机在说明书摘要公布了：本发明是关于一种高速干切七轴数控滚齿机，数控滚齿机包括：床身装置，设置有安装支柱；机架组件及滚齿装置，滚齿装置配置有滚齿刀；多级调节架和机械手装置，机械手装置设置有二个及以上的卡爪组件。治具装置和安装于所述多级调节架的顶尖装置，所述顶尖装置和所述治具装置相对设置，所述卡爪组件在所述加工位置时处于所述顶尖装置和所述治具装置之间。所述滚齿装置与所述卡爪组件相对设置，所述机架组件驱动所述滚齿装置移动，所述滚齿刀用于加工所述治具装置及所述顶尖装置所装夹限定的齿轮工件。顶尖装置和治具装置共同限定齿轮工件，可提高齿轮工件的抗冲击能力，提高滚齿刀对齿轮工件切削加工的冲击力及切削速度。

本发明授权高速干切七轴数控滚齿机在权利要求书中公布了：1.一种高速干切七轴数控滚齿机，其特征在于，包括：床身装置，设置有安装支柱；滑动连接于所述床身装置的机架组件及安装于所述机架组件的滚齿装置，所述滚齿装置配置有滚齿刀；装配于所述安装支柱的多级调节架和套设于所述安装支柱的机械手装置，所述机械手装置设置有二个及以上的卡爪组件，所述卡爪组件包括合拢夹持齿轮工件的合拢姿态和展开松开齿轮工件的展开姿态；所述机械手装置可转动连接于所述安装支柱，所述机械手装置包括一个加工位置和至少一个装夹位置；装配于所述床身装置的治具装置和安装于所述多级调节架的顶尖装置，所述顶尖装置和所述治具装置相对设置，所述卡爪组件在所述加工位置时处于所述顶尖装置和所述治具装置之间，所述治具装置的中心线、所述顶尖装置的中心线及所述卡爪组件在所述加工位置的中心线处于同一直线；所述滚齿装置与所述卡爪组件相对设置，所述机架组件驱动所述滚齿装置移动，所述滚齿刀用于加工所述治具装置及所述顶尖装置所装夹限定的齿轮工件；所述多级调节架包括可拆卸连接于所述安装支柱的第一调节座、安装于所述第一调节座的调节驱动件和滑动连接于所述第一调节座的第二调节座，所述第一调节座包括自两侧表面向内凹陷的安装空间及与每个所述安装空间对应连通的安装孔，紧固件穿过所述安装孔并锁固至所述安装支柱，所述顶尖装置安装于所述第二调节座，所述调节驱动件与所述第二调节座驱动连接；所述顶尖装置包括可转动安装于所述多级调节架的转轴组件、安装于所述转轴组件的顶针组件、套设于所述转轴组件的锁固组件、分别套设于所述转轴组件两端的承压轴承组件及转动轴承组件，所述承压轴承组件抵接于所述多级调节架的一端，所述转动轴承组件安装于所述锁固组件，所述锁固组件锁固于所述多级调节架；所述滚齿装置包括安装于所述机架组件的刀架盘组件及安装于所述刀架盘组件的滚刀组件，所述滚刀组件拉动顶紧所述滚齿刀，所述刀架盘组件带动所述滚刀组件转动，所述滚齿刀的中心线相对于所述治具装置的中心线垂直或者倾斜预设角度，所述滚刀组件带动所述滚齿刀转动；所述刀架盘组件包括转动刀盘、安装于所述转动刀盘的转盘轴和连接于转盘轴的刀盘驱动件，转盘轴插接转动连接于机架组件，所述滚刀组件包括装配于所述转动刀盘的滚刀架、安装于所述滚刀架的滚刀驱动件、可转动连接于所述滚刀架的滚刀驱动轴、滑动连接于所述滚刀架的抵接组件和安装滚齿刀的安装刀轴，所述滚刀驱动轴和所述抵接组件相对设置，所述安装刀轴的一端与所述滚刀驱动轴连接，所述抵接组件抵推所述安装刀轴的另一端；转轴组件通过承压轴承组件抵接于支撑孔的台阶面上，以将转轴组件受到的压力传递至第二调节座；转轴组件包括连接轴和端盖座，顶针组件包括安装于连接轴的锥形顶针，端盖座套设于锥形顶针并锁固于支撑座；转轴组件的一端穿出支撑座，并套设连接有转动轴承组件，转动轴承组件的外圈安装于锁固组件，锁固组件配置为罩体结构，锁固组件安装于支撑座的一端；锁固组件包括锁固壳和安装于锁固壳内的密封圈，密封圈套设于转轴组件，锁固壳固定于支撑座；锁固壳设置有油嘴机构，油嘴机构与转动轴承组件连通；滚刀驱动轴在滚刀驱动件的驱动下带动安装刀轴及抵接组件的抵接部分转动；抵接组件包括滑动连接于滚刀架的抵接架、可转动连接于抵接架的抵接轴及固定连接于抵接架的抵接伸缩件，抵接伸缩件带动抵接架相对于滚刀架直线滑动，抵接轴抵接安装刀轴并可随安装刀轴转动，抵接伸缩件嵌入滚刀架；滚刀驱动轴与安装刀轴通过螺纹连接，以拉动安装刀轴沿轴向移动，滚刀驱动轴包括可转动连接于滚刀架的空心轴、安装于滚刀架的抵推驱动件、滑动连接于空心轴的拉杆组件及套设于拉杆组件的弹簧件，弹簧件弹性抵接于空心轴，以引导拉杆组件朝向抵推驱动件一侧凸出；抵推驱动件推动拉杆组件向抵接组件方向凸出，以方便安装刀轴连接至拉杆组件；抵推驱动件缩回，以使拉杆组件在弹性预紧力作用下拉动安装刀轴锁定至滚刀架及滚刀驱动轴，安装刀轴和滚刀架的配合面为锥面。

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