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龙图腾网恭喜北京航天晨信科技有限责任公司申请的专利面向多目标优化的协同决策方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117057545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935313.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向多目标优化的协同决策方法、系统、电子设备及介质是由胡瑞雪;曹扬;金瑞欣;赵若帆;吕乃冰;李冬雪;贾思雨设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多目标优化的协同决策方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种面向多目标优化的协同决策方法、系统、电子设备及介质，首先根据初始物资需求确定初始分配方案，即给每个初始投送点分配若干物资投送飞机，每个投送点对应的飞机组成飞机小组。然后实时监测物资需求，根据当前物资需求变化确定投送点的增减情况，并生成待重分配对象集合。之后基于拍卖机制对待重分配对象集合中的每一个待重分配对象分别进行分布式协同决策，由各飞机小组根据效能值对待重分配对象进行竞拍出价，并将待重分配对象分配给最高出价者。从而解决物资投送任务分配中运输飞机数量受限的条件下，根据投送需求的变化对分配方案进行快速调整的问题。

本发明授权面向多目标优化的协同决策方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向多目标优化的协同决策方法，其特征在于，所述方法包括：根据初始物资需求确定初始分配方案，所述初始分配方案包括：每个初始投送点对应的飞机小组；监测当前物资需求，确定投送点的增减情况，并根据所述投送点的增减情况生成待重分配对象集合；基于拍卖机制对所述待重分配对象集合中的每一个待重分配对象分别进行分布式协同决策，包括：由所述初始投送点对应的飞机小组对所述待重分配对象进行竞拍出价，并将所述待重分配对象分配给最高出价者；所述监测当前物资需求，确定投送点的增减情况，并根据所述投送点的增减情况生成待重分配对象集合，包括：监测当前物资需求，确定投送点的增减情况，若所述投送点增加，则执行工作模式1；若所述投送点减少，则执行工作模式2；所述工作模式1为：将新增投送点作为所述待重分配对象，并生成对应的待重分配对象集合；所述工作模式2为：将减少投送点对应的飞机小组中的飞机作为所述待重分配对象，并生成对应的待重分配对象集合；当所述投送点增加时，将新增的所述投送点作为所述待重分配对象进行分配，包括：从所述待重分配对象集合中随机选择一个新增投送点，计算某个初始投送点对应的飞机小组中的飞机对所述新增投送点的投送效能；将所述投送效能作为飞机对所述新增投送点的竞拍出价，并将所述初始投送点对应的飞机小组中的最高出价作为该初始投送点对应的飞机小组对所述新增投送点的竞拍出价；每个初始投送点对应的飞机小组均对所述新增投送点进行竞拍出价后，将所述新增投送点分配给出价最高的初始投送点对应的飞机小组中对所述新增投送点的投送效能最大的飞机，并将该飞机从其原所在飞机小组中删除，增加到所述新增投送点对应的飞机小组中；所述计算某个初始投送点对应的飞机小组中的飞机对所述新增投送点的投送效能，包括：计算所述初始投送点i0对应的飞机小组中的第n个飞机j0n对所述新增投送点i'的投送效能增加值ΔJi'：其中，表示飞机j0n为所述新增投送点i'服务时，所述新增投送点i'对应的投送效能，表示本轮决策开始时所述新增投送点i'对应的投送效能；计算所述飞机j0n为所述新增投送点i'服务时，对所述初始投送点i0的投送效能减少值其中，表示所述飞机j0n为所述新增投送点i'服务时，所述初始投送点i0对应的投送效能，表示本轮决策开始时所述初始投送点i0对应的投送效能；根据所述投送效能增加值ΔJi'和所述投送效能减少值计算所述飞机j0n对所述新增投送点i'的投送效能且，当时，飞机j0n参与对所述新增投送点i'的竞拍，出价为当所述投送点减少时，将减少的所述投送点对应的飞机小组中的飞机作为所述待重分配对象进行分配，包括：从所述待重分配对象集合中随机选择一个飞机，计算所述飞机对每个现存的所述初始投送点的投送效能，并将所述投送效能作为该现存的所述初始投送点对所述飞机的竞拍出价；每个现存的所述初始投送点均对所述飞机进行竞拍出价后，将该飞机分配给出价最高的初始投送点，并更新现存的所述初始投送点对应的飞机小组；所述计算所述飞机对每个现存的所述初始投送点的投送效能，包括：计算当所述减少投送点id对应的飞机小组中的第n个飞机jdn为现存的所述初始投送点i0服务时，对所述初始投送点i0的投送效能增加值其中，表示所述飞机jdn为所述初始投送点i0服务时，所述初始投送点i0对应的投送效能，为决策开始时所述初始投送点i0对应的投送效能；将所述投送效能增加值作为所述飞机jdn对所述初始投送点i0的投送效能

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