恭喜东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市本末科技有限公司申请的专利带缓冲结构的轮胎及轮毂和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323401903.4，技术领域涉及：B60C7/10；该实用新型带缓冲结构的轮胎及轮毂和机器人是由郁亚南;唐生;彭榆傑;卢旺;梁明强;张林林设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本带缓冲结构的轮胎及轮毂和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人配件技术领域，特别是一种带缓冲结构的轮胎及轮毂和机器人，包括轮胎本体，所述轮胎本体的外径面设置有胎纹槽、内径面设置有空腔，所述空腔内设置有支撑架，所述支撑架设置有多个，多个所述支撑架用于将空腔分隔形成多个腔体，以对轮胎本体的外径面支撑起到缓冲作用。本实用新型通过在轮胎本体的外径面设置有胎纹槽，内径面设置有空腔，并在空腔内设置有支撑架，多个支撑架将空腔分隔形成多个腔体，这种结构能够提供有效的缓冲效果。
本实用新型带缓冲结构的轮胎及轮毂和机器人在权利要求书中公布了：1.一种带缓冲结构的机器人轮毂，其特征在于：包括轮胎本体，所述轮胎本体的外径面设置有胎纹槽、内径面设置有空腔，所述空腔内设置有支撑架，所述支撑架设置有多个，多个所述支撑架用于将空腔分隔形成多个腔体，以对轮胎本体的外径面支撑起到缓冲作用；所述轮胎本体的外径面设置有弧形凸缘，所述胎纹槽设置有多个，多个胎纹槽呈环向均布在弧形凸缘上；弧形凸缘的端面形成有行驶接触面，行驶接触面用于接触地面，从而在行驶过程中通过胎纹槽将接触的水分进行排出；所述胎纹槽为S状的波浪状连续排布轮胎本体的外径面上；所述胎纹槽的两端贯通至轮胎本体的两侧；所述轮胎本体的外径面两侧设置有R角；机器人是智能家居清洁设备；所述轮胎本体的两侧设置有微凸外沿；所述轮胎本体的内径设置有轮毂安装台阶，所述支撑架的两侧与轮毂安装台阶连接。
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