恭喜柳州福臻车体实业有限公司;柳州福臻汽车冲压件有限公司姚敬严获国家专利权
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龙图腾网恭喜柳州福臻车体实业有限公司;柳州福臻汽车冲压件有限公司申请的专利一种多功能拆垛抓手装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222592823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420098826.5,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种多功能拆垛抓手装置是由姚敬严;苏治德;覃昱富;江畅;阮玉权;苏炳尖;温甜;姚荣华;潘龙才;徐飚设计研发完成,并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能拆垛抓手装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多功能拆垛抓手装置,涉及机器人技术领域,包括安装板和固定在安装板底面的抓手机构和吸盘,抓手机构包括设置在安装板底面一角的固定抓手、以及结构相同的活动抓手Ⅰ和活动抓手Ⅱ,活动抓手Ⅰ和活动抓手Ⅱ以固定抓手为起点分别沿X轴和Y轴滑动设置,吸盘与抓手机构的夹紧区域形成对角分布,本实用新型的活动抓手Ⅰ和活动抓手Ⅱ可根据箱体的尺寸灵活抓取箱体的两个部位,并与固定抓手形成三角形的夹紧区域,牢牢抓住待拆垛的箱体;本实用新型还可以切换为抓手机构模式和吸盘模式,两种工作模式不仅提高工作效率,还适用于不同材料的箱体,适用性广。
本实用新型一种多功能拆垛抓手装置在权利要求书中公布了:1.一种多功能拆垛抓手装置,其特征在于:包括安装板(1)和固定在安装板(1)底面的抓手机构(2)和吸盘(3),所述抓手机构(2)包括设置在安装板(1)底面一角的固定抓手(21)、以及结构相同的活动抓手Ⅰ(22)和活动抓手Ⅱ(23),活动抓手Ⅰ(22)和活动抓手Ⅱ(23)以固定抓手(21)为起点分别沿X轴和Y轴滑动设置,吸盘(3)与抓手机构(2)的夹紧区域形成对角分布。
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