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龙图腾网恭喜广州里工实业有限公司申请的专利一种机器人关节密封模组的湿度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410063455.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人关节密封模组的湿度控制方法是由李卫铳;王怀建;李卫燊设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节密封模组的湿度控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人关节密封模组及其湿度控制方法，包括壳体、法兰盘和端盖，壳体内设置有电机，法兰盘与电机配合形成第一腔室，法兰盘外侧设置有第一密封构件，法兰盘与壳体之间设置有第二密封构件，端盖与壳体之间设置有第三密封构件，壳体内形成第三腔室，第三腔室内设置有第四密封构件，第一密封构件、第二密封构件、第三密封构件和第四密封构件能够提高密封性能。电机设置有加热升温模块，端盖内侧设置有吸湿材料，第一湿度传感器、第二湿度传感器和第三湿度传感器能够对壳体内的密封性能进行检测，吸湿材料和加热升温模块能够降低壳体内的湿度，对机器人关节密封模组进行保护。

本发明授权一种机器人关节密封模组的湿度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节密封模组的湿度控制方法，其特征在于，机器人关节密封模组包括：壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机设置有加热升温模块；法兰盘，所述法兰盘设置在所述壳体的一侧，所述法兰盘与所述电机配合形成第一腔室，所述第一腔室内设置有第一湿度传感器，所述法兰盘外侧设置有第一密封构件，所述法兰盘与所述电机之间设置有第二密封构件；端盖，所述端盖设置在所述壳体的一侧，所述端盖与所述壳体配合形成第二腔室，所述端盖与所述壳体之间设置有第三密封构件，所述第二腔室内设置有第二湿度传感器，所述端盖内侧设置有吸湿材料；其中，所述壳体内形成第三腔室，所述第三腔室内设置有第三湿度传感器和设置在所述电机与所述壳体之间的第四密封构件；所述第一湿度传感器对所述第一腔室的湿度进行监控，得到第一腔室湿度值；所述第二湿度传感器对所述第二腔室的湿度进行监控，得到第二腔室湿度值；所述第三湿度传感器对所述第三腔室的湿度进行监控，得到第三腔室湿度值；将所述第一腔室湿度值、所述第二腔室湿度值、所述第三腔室湿度值与额定湿度值进行比较；当所述第一腔室湿度值、所述第二腔室湿度值和所述第三腔室湿度值均小于所述额定湿度值时，所述机器人关节密封模组正常进行工作；当所述第一腔室湿度值大于等于所述额定湿度值和或所述第二腔室湿度值大于等于所述额定湿度值且第三腔室湿度值小于所述额定湿度值时，所述机器人关节密封模组继续工作，开启所述电机的所述加热升温模块；当所述第三腔室湿度值大于等于所述额定湿度值时，所述机器人关节密封模组停止工作，所述机器人关节密封模组调整姿态并离开作业环境。

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