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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118112602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410282792.X，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质是由刘江;毕佳琪;蔡伯根;王剑;陆德彪;姜维;上官伟;巴晓辉;柴琳果设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质，其中，方法包括基于欺骗场景测试，采集无欺骗和预设欺骗攻击条件下的列车自主定位单元的定位数据，及计算获得的导航卫星信号观测特征历史参考量，获得第一数据集；迭代训练优化型轻量级梯度提升机获得列车卫星定位欺骗状态识别模型；迭代训练长短时记忆网络获得列车卫星定位欺骗态势预测模型；将实时获取的列车自主定位单元的定位数据输入欺骗状态识别模型确定当前欺骗状态标志量，当欺骗状态标志量为受欺骗状态时，调用欺骗态势预测模型确定欺骗趋势标志量，确定列车自主定位单元欺骗影响程度。以解决现有技术未从预报预警的角度预先防范式的主动防护机制问题。

本发明授权一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车卫星定位欺骗预警方法，其特征在于，包括步骤：基于欺骗场景测试，采集无欺骗和预设欺骗攻击条件下的列车自主定位单元的定位数据，及计算获得的导航卫星信号观测特征历史参考量，构建第一数据集；筛选第一数据集中带欺骗标签的数据获得第二数据集，其中，导航卫星信号观测特征历史参考量包括伪距残差、载波平滑伪距残差、载噪比、卫星定位与轮轴测速测距速度偏差、卫星观测伪距与轮轴测速测距推算伪距偏差及卫星定位精度因子；通过第一数据集构建的第一训练数据集迭代训练优化型轻量级梯度提升机获得列车卫星定位欺骗状态识别模型；通过第二数据集构建的第二训练数据集迭代训练长短时记忆网络获得列车卫星定位欺骗态势预测模型；将实时获取的列车自主定位单元的定位数据，并计算导航卫星信号观测特征实时参考量，输入欺骗状态识别模型确定当前欺骗状态标志量，当欺骗状态标志量为受欺骗状态时，基于计算获得的导航卫星信号观测特征实时参考量调用欺骗态势预测模型确定欺骗趋势标志量，根据欺骗趋势标志量确定列车自主定位单元欺骗影响程度并生成欺骗预警信息；所述第一数据集构建包括以下步骤：基于列车运行过程中，通过列车搭载的高精度列车位置参考系统采集列车卫星定位原始场景数据，同步运用列车搭载的列车自主定位单元提取轮轴测速测距接口单元输出的脉冲计数信息，编制列车卫星定位欺骗场景测试所需测试数据；调用列车卫星定位欺骗场景测试所需测试脚本数据，在预设的欺骗场景下驱动卫星信号生成终端，预设时间开启欺骗攻击下，通过设置不同欺骗功率和欺骗伪距生成并发射预设的欺骗场景导航卫星测试信号；通过列车卫星定位接收机接收各场景下的导航卫星测试信号，并记录于定位信息记录单元。

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