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龙图腾网恭喜西安数驱智信息科技有限公司申请的专利一种电力巡检机器人的自动换电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363810.3，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种电力巡检机器人的自动换电装置是由何鹏;张峰;张磊;郑浩然;焦龙设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检机器人的自动换电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力巡检机器人的自动换电装置，涉及电池更换技术领域，包括充电站，所述充电站包括充电仓及电池更换机构，其中，所述充电仓的内部形成一侧敞口的充电腔，电池更换机构能够以侧滑的方式将电池水平从充电腔的敞口处推入充电腔或移入充电腔内；充电仓的两端对称固定装配有支撑构件，支撑构件包括一端与充电仓固定连接的横轴以及与横轴另一端连接的竖轴。本发明对电池更换机制进行优化，使电池更换机构具备两个电池叉座组件，分别为第一电池叉座组件和第二电池叉座组件，工作时两个电池叉座组件可同步工作，以将巡检机器人内电池取出后快速、方便地完成巡检机器人的电池更换工作，从而提高巡检机器人的续航能力和使用便利性。

本发明授权一种电力巡检机器人的自动换电装置在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检机器人的自动换电装置，包括充电站，所述充电站包括充电仓及电池更换机构，其中，所述充电仓的内部形成一侧敞口的充电腔，电池更换机构能够以侧滑的方式将电池水平从充电腔的敞口处推入充电腔或移入充电腔内；其特征在于，所述充电仓的两端对称固定装配有支撑构件，所述支撑构件包括一端与充电仓固定连接的横轴以及与横轴另一端连接的竖轴，其中，所述横轴水平设置；所述电池更换机构包括第一电池叉座组件、第二电池叉座组件及周向旋转组件，所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件分别设于充电仓的正面和背面；所述周向旋转组件分别与第一电池叉座组件和第二电池叉座组件连接，且周向旋转组件能够驱使第一电池叉座组件和第二电池叉座组件绕横轴的中轴线在充电仓的外侧周向转动；所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件均包括承接座、转动部件、吸盘部件及横向驱动部件，其中，所述承接座的顶部具有一水平的承接面，所述转动部件与承接座连接并能够在所述周向旋转组件工作时，同步驱动承接座转动使承接座的承接面始终水平，所述吸盘部件通过横向驱动部件以水平滑动的安装方式安装在承接面上；所述周向旋转组件包括对称转动装配在横轴上的外转动板，所述外转动板包括同轴设置在横轴外侧的转动环，以及对称设置在转动环两侧并沿转动环径向方向延伸的延伸部，其中，横轴的外侧通过连接杆同轴固定有定位环，所述定位环与转动环之间转动配合，所述第一电池叉座组件和第二电池叉座组件分别装配在一对外转动板两个相对的延伸部之间；所述周向旋转组件还包括用于驱使外转动板的转动环转动的驱动装置；所述转动部件包括对称设置在外转动板的延伸部之间的一对内转动板，一对内转动板相背一侧的中心位置处均垂直固定有一转动轴，所述转动轴分别贯穿对应的所述外转动板的延伸部，且转动轴与对应的延伸部转动配合，所述承接座装配于一对内转动板的相对侧；所述转动部件还包括驱动结构，所述驱动结构用于驱动其中一个所述转动轴转动。

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