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龙图腾网恭喜环鼎智能科技(苏州)有限公司;环鼎精密模具科技(昆山)有限公司申请的专利一种汽车内饰加工用自动取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389525.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种汽车内饰加工用自动取料机构是由於孝谦;戚丽丽;陈国军;嵇士友;夏细明设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车内饰加工用自动取料机构在说明书摘要公布了：本发明属于取料设备技术领域，尤其是一种汽车内饰加工用自动取料机构，针对现在并没有一种设备可以实现汽车内饰板件安装的自动取料以及适应性取料的问题，现提出以下方案，包括AGV车体，所述AGV车体的底部两侧位置均安装有驱动履带，所述AGV车体的两侧位置均通过轴承固定有摆动侧臂，两个所述摆动侧臂的一端位置固定有同一个水平设置的滑动端架，所述滑动端架的底部滑动安装有驱动顶滑块。本发明移动过程中，两侧位置的吸料机箱的位置对准需要取料的内饰板件顶部，在对水平的内饰板件取料时，吸料机箱保持水平状态无需调整，通过底部的吸料盘将内饰板件吸取后，抬起摆动侧臂对内饰板件进行取送料的工作，AGV车体通过设定好的路线进行移动。

本发明授权一种汽车内饰加工用自动取料机构在权利要求书中公布了：1.一种汽车内饰加工用自动取料机构，包括AGV车体（1），所述AGV车体（1）的底部两侧位置均安装有驱动履带（3），其特征在于，所述AGV车体（1）的两侧位置均通过轴承固定有摆动侧臂（2），两个所述摆动侧臂（2）的一端位置固定有同一个水平设置的滑动端架（4），所述滑动端架（4）的底部滑动安装有驱动顶滑块（5），所述驱动顶滑块（5）的底部通过轴承安装有转动圆座（6），所述转动圆座（6）的底部通过螺栓固定有吸料机箱连接座（7），所述吸料机箱连接座（7）的底部通过螺栓固定有吸料机箱（8），所述吸料机箱（8）的底部固定有阵列分布的吸料盘（9），所述吸料机箱（8）的材质为硬橡胶材质；所述吸料机箱（8）的底部内壁固定有阵列分布的摆动连接块（14），所述摆动连接块（14）的一端位置固定有第二连接座（13），所述摆动连接块（14）的另一端位置固定有第一连接座（12），相邻两个摆动连接块（14）的第一连接座（12）和第二连接座（13）之间通过转轴贯穿安装；所述第一连接座（12）和第二连接座（13）的材质为硬橡胶；吸料机箱（8）的顶部内壁中间位置固定有驱动机盒（19），摆动连接块（14）的顶部中间位置固定有竖直设置的摆动连接块顶板（15），所述摆动连接块顶板（15）的两侧位置均开设有贯穿的牵引绳孔，驱动机盒（19）的内部开设有驱动腔室（24），所述驱动机盒（19）的内部通过轴承固定有第一牵引绳收卷辊（23），所述第一牵引绳收卷辊（23）的内部绕接有第一牵引绳（16），所述第一牵引绳（16）贯穿摆动连接块顶板（15）一侧的牵引绳孔，且与最端部的摆动连接块顶板（15）相固定；所述驱动机盒（19）内部通过轴承固定有第二牵引绳收卷辊（22），所述第二牵引绳收卷辊（22）的内部绕接有第二牵引绳（17），所述第二牵引绳（17）贯穿摆动连接块顶板（15）另一侧位置的牵引绳孔，且与最端部的摆动连接块顶板（15）相固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人环鼎智能科技(苏州)有限公司;环鼎精密模具科技(昆山)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号4号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。