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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法、装置与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452923.0，技术领域涉及：B23B35/00；该发明授权曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法、装置与电子设备是由李世永;祁小玲;马伟;王思阳;刘培存;张继生;张超设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法、装置与电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法、装置与电子设备。该方法包括得到机床主轴正对曲轴箱底面的姿态理论B轴；根据四个角点的Z坐标值和X坐标值确定B轴补偿角度，将B轴补偿角度补偿至B轴；基于第一基准销孔和第二基准销孔的X坐标值以及Y坐标值进行Z轴旋转找正；进行Z轴旋转找正之后，获取机测针测得的第一基准销孔的中心的X坐标值以及Y坐标值，基于第一基准销孔的中心的X坐标值以及Y坐标值进行坐标系零点平移；基于处理后的加工坐标系对曲轴箱底面销孔加工位置进行定位。通过B轴找正、Z轴旋转找正以及零点平移得到的坐标系可以实现对曲轴箱底面销孔加工位置的精准定位。

本发明授权曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法、装置与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种曲轴箱底面销孔加工位置的定位方法，其特征在于，包括：根据机体左侧面的定位销孔找正夹具，得到机床主轴正对曲轴箱底面的姿态理论B轴；装夹工件后控制当前加工坐标系B轴移动至所述姿态理论B轴后，获取机测针测得的所述曲轴箱底面的四个角点的Z坐标值和X坐标值，根据所述四个角点的Z坐标值和X坐标值确定B轴补偿角度，将所述B轴补偿角度补偿至所述姿态理论B轴；补偿所述姿态理论B轴之后，获取所述机测针测得的第一基准销孔和第二基准销孔的X坐标值以及Y坐标值，且基于所述第一基准销孔和第二基准销孔的X坐标值以及Y坐标值进行Z轴旋转找正；进行所述Z轴旋转找正之后，获取所述机测针测得的所述第一基准销孔的中心的X坐标值以及Y坐标值，基于所述第一基准销孔的中心的X坐标值以及Y坐标值进行坐标系零点平移，得到处理后的加工坐标系；基于所述处理后的加工坐标系对曲轴箱底面销孔加工位置进行定位，其中，四个所述角点分别为第一角点、第二角点、第三角点和第四角点，所述第一角点和所述第二角点沿Y轴分布，所述第三角点和所述第四角点沿Y轴分布，所述第一角点和所述第三角点沿X轴分布，所述第二角点和所述第四角点沿X轴分布，根据所述四个角点的Z坐标值和X坐标值确定B轴补偿角度，包括：获取所述第一角点的Z坐标值和所述第二角点的Z坐标值的平均值，得到第一平均值；获取所述第三角点的Z坐标值和所述第四角点的Z坐标值的平均值，得到第二平均值；获取所述第一角点和所述第三角点之间的第一X方向移动值，或者所述第二角点和所述第四角点之间的第二X方向移动值，其中，第一X方向移动值为所述第一角点和所述第三角点的X坐标值的差值，其中，第二X方向移动值为所述第二角点和所述第四角点的X坐标值的差值；根据函数R1=ATAN2（H2-H1，L1）确定所述B轴补偿角度，其中，R1表示所述B轴补偿角度，H2表示所述第二平均值，H1表示所述第一平均值，L1表示第一X方向移动值或者所述第二X方向移动值。

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