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龙图腾网恭喜中国矿业大学徐海学院申请的专利一种矿用定向钻机自动换杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119102527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496620.9，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种矿用定向钻机自动换杆装置是由梁斌;刘彦辰;单光朋设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用定向钻机自动换杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钻机换杆领域，尤其涉及一种矿用定向钻机自动换杆装置。包括底座，底座上安装滑轨，滑轨上安装钻头驱动机构和钻杆夹紧机构，还包括滑动杆，底座左右两侧均固接有滑动杆，滑动杆上对称式滑动连接有滑动支架，前后两个滑动支架之间连接有第一弹簧。本发明通过丝杆调节限位架的位置，进而调节滑动支架的位置，使夹持单元能够适应不同长度的钻杆，钻头驱动机构移动时会推动滑动支架，使钻杆在工作时的悬空部分变短，提高了钻杆工作时的稳定性与工作精度，避免了钻孔偏心的情况，提高了钻杆的使用寿命，且夹持单元通过钻头驱动机构对钻杆的挤压，可以沿前后方向实时调整钻杆的位置，防止钻杆磕伤和变形，提高了钻杆的使用寿命。

本发明授权一种矿用定向钻机自动换杆装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用定向钻机自动换杆装置，包括有底座（1），底座（1）上安装有滑轨（2），滑轨（2）上安装有钻头驱动机构（201）和钻杆夹紧机构（202），其特征在于：还包括有滑动杆（3），底座（1）左右两侧均固接有滑动杆（3），滑动杆（3）上对称式滑动连接有滑动支架（4），前后两个滑动支架（4）之间连接有第一弹簧，靠近钻杆夹紧机构（202）的滑动支架（4）与底座（1）之间连接有第二弹簧，左右两个滑动支架（4）之间均固接有横板（5），左侧前部的滑动支架（4）底部固接有调节架（6），调节架（6）前侧安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴贯穿调节架（6）并固接有丝杆（8），丝杆（8）的一端螺纹连接有限位架（9），限位架（9）一侧与底座（1）滑动连接，限位架（9）顶部位于后端设置有阻挡块，阻挡块与左侧后端的滑动支架（4）接触，滑动支架（4）上安装有夹持单元，夹持单元上方设置有储杆单元，储杆单元与底座（1）连接，滑动支架（4）内安装有控制单元；夹持单元包括有第一支撑架（10），滑动支架（4）上固接有第一支撑架（10），靠近钻杆夹紧机构（202）的两个第一支撑架（10）上均安装有第二电机（11），第一支撑架（10）的内壁上安装有霍肯连杆组（12），第二电机（11）的输出轴与相近的霍肯连杆组（12）连接，前后两个霍肯连杆组（12）之间安装有柔性转动杆（13）；夹持单元还包括有平衡连杆（14）和水平板（16），滑动支架（4）上镜像分布转动连接有四个平衡连杆（14），相邻的两个平衡连杆（14）上转动连接有T形架（15），霍肯连杆组（12）上安装有水平板（16），两个T形架（15）均与水平板（16）滑动连接；夹持单元还包括有伸缩板（17），水平板（16）一端密封式滑动连接有伸缩板（17），水平板（16）与伸缩板（17）之间连接有第三弹簧，伸缩板（17）一端滑动连接有夹爪外壳（18），夹爪外壳（18）内安装有滚动单元；滚动单元包括有套筒（19），夹爪外壳（18）内固接有套筒（19），套筒（19）内壁滑动连接有滑杆（20），滑杆（20）贯穿夹爪外壳（18）并与伸缩板（17）固接，滑杆（20）外壁位于伸缩板（17）和夹爪外壳（18）之间均连接有第四弹簧；滚动单元还包括有V形支撑架（21），滑杆（20）一端固接有V形支撑架（21），V形支撑架（21）上均转动连接有两个第一滚轮（22）；滚动单元还包括有调节连杆（23）和L形支撑架（24），套筒（19）外壁两侧均转动连接有调节连杆（23），滑杆（20）外壁两侧均转动连接有L形支撑架（24），L形支撑架（24）与调节连杆（23）转动连接，L形支撑架（24）上转动连接有第二滚轮（25）。

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