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龙图腾网恭喜福州兰开电器有限公司申请的专利智慧电网巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507474.5，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权智慧电网巡检无人机是由朱秀深设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧电网巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了智慧电网巡检无人机，包括壳体，壳体上端连接有顶盘，顶盘外侧连接有旋翼，壳体外侧连接有支撑架，壳体内侧滑动连接有滑轨，滑轨上连接有限位板，限位板上连接有连接架，限位板上转动连接有旋转筒，旋转筒下端连接有摄像头，旋转筒上端连接有旋转柱，旋转柱上连接有齿轮，壳体上开设有L型槽，L型槽上滑动连接有滑杆，滑杆上转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸转动连接在壳体上。本发明利用齿条移动并与齿轮相互配合，可带动摄像头进行旋转，使得在不改变无人机朝向角度的情况使得摄像头自行进行转动，从而完成对电网待巡检位置的拍摄，能够降低无人机旋翼接触到线路的概率。

本发明授权智慧电网巡检无人机在权利要求书中公布了：1.智慧电网巡检无人机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上端连接有顶盘（2），所述顶盘（2）外侧连接有旋翼（3），所述壳体（1）外侧连接有支撑架（4），所述壳体（1）内侧滑动连接有滑轨（10），所述滑轨（10）上连接有限位板（13），所述限位板（13）上连接有连接架（11），所述限位板（13）上转动连接有旋转筒（18），所述旋转筒（18）下端连接有摄像头（26），所述旋转筒（18）上端连接有旋转柱（12），所述旋转柱（12）上连接有齿轮（34），所述壳体（1）上开设有L型槽（5），所述L型槽（5）上滑动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）上转动连接有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）转动连接在壳体（1）上，所述滑杆（6）一端连接有连接片（21），所述连接片（21）上连接有滑块（33），所述滑块（33）滑动连接在滑轨（10）上；所述连接片（21）外侧连接有固定架（32），所述固定架（32）上连接有电机箍（14），所述电机箍（14）上连接有用以带动摄像头（26）进行旋转的转动机构；所述转动机构包括调节电机（15），所述调节电机（15）外侧连接有牵引轴（27），所述连接架（11）上连接有限位条架（17），所述限位条架（17）上滑动连接有齿条（29），所述齿条（29）一端与限位条架（17）一端连接有弹簧，所述齿条（29）一端通过牵引绳（31）连接在牵引轴（27）上；所述调节电机（15）输出端连接有螺管（25），所述螺管（25）上螺纹连接有螺杆（16），所述螺杆（16）外侧套设有限位管（24），所述牵引轴（27）固定连接在限位管（24）外侧，所述螺杆（16）一端连接有齿盘（28）。

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