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龙图腾网恭喜河南科技学院申请的专利一种智能射流电沉积自动修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546185.6，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种智能射流电沉积自动修复设备是由李勇峰;张理胜;王伟;刘蔚然;张明明;张伟奇;苏建修;王晓升设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能射流电沉积自动修复设备在说明书摘要公布了：本发明涉及射流电沉积智能修复领域，具体为一种智能射流电沉积自动修复设备。该设备包括Z轴传动装置、Y轴传动装置、X轴传动装置组成的设备基座、修复平台、多功能转塔和多功能转塔动力传输系统，集成视觉系统、铣刀系统和射流系统，可识别金属零部件缺陷，并进行规则化铣削和精准修复，实现高效、自动化、智能化的金属零部件修复。视觉系统对零部件进行拍照并分析缺陷，生成铣刀路径。根据路径进行铣削，将缺陷规则化处理。根据规划路径进行层层修复后，视觉系统再次进行检测，确保修复质量符合预期。本发明广泛应用于航天航空、矿山机械、起重设备等领域，对金属零部件进行高效、精准修复，延长其使用寿命，降低生产成本，提高资源利用率。

本发明授权一种智能射流电沉积自动修复设备在权利要求书中公布了：1.一种智能射流电沉积自动修复设备，其特征在于，整套设备分为Z轴传动装置、Y轴传动装置、X轴传动装置组成的设备基座、修复平台、多功能转塔和多功能转塔动力传输系统，具体结构如下：X轴传动装置安装于Y轴传动装置的Y轴传动座和Y轴导轨上，修复平台安装于X轴传动装置的X轴传动座和X轴导轨上，Z轴传动装置通过Z轴基座安装于Y轴传动装置顶部的一端，Z轴传动装置的Z轴导轨上安装多功能转塔动力传输系统，多功能转塔动力传输系统的输出端安装与修复平台对应的多功能转塔；多功能转塔设有转塔基座、视觉系统、铣刀系统、射流系统，视觉系统通过光源支架固定在转塔基座上，射流系统的射流系统齿轮与多功能转塔动力传输系统的从动齿轮通过啮合传动连接，铣刀系统的铣刀与修复平台相对应；多功能转塔动力传输系统包括主轴电机、联轴器、拨叉气缸、主轴箱体、主轴轴承、动力传动轴、主动齿轮、镀液泵、提升机构滑块、提升机构导轨、提升机构右滑块座、圆盘凸轮拨叉、主轴、提升气缸、提升机构左滑块座、从动齿轮轴、齿轮轴上支撑板、小锥齿轮、提升机构左肋板、从动齿轮、提升机构底板、提升机构右肋板，具体结构如下：主轴电机的输出端通过联轴器连接动力传动轴，动力传动轴通过键连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合并进行动力传动，从动齿轮和小锥齿轮安装于从动齿轮轴上，从动齿轮通过从动齿轮轴传输动力到小锥齿轮，从动齿轮和小锥齿轮两个同步转动同时输出；从动齿轮轴的上端通过轴承与齿轮轴上支撑板连接，从动齿轮轴的下端通过轴承与提升机构底板连接，从动齿轮轴的左右两侧对称设置提升机构右肋板、提升机构左肋板，提升机构右肋板、提升机构左肋板位于齿轮轴上支撑板和提升机构底板之间；提升机构右肋板、提升机构左肋板的外侧分别设置提升气缸，提升气缸伸缩端连接提升机构底板；两个提升气缸的外侧分别设置提升机构右滑块座和提升机构左滑块座，提升机构右滑块座和提升机构左滑块座与提升机构底板连接，提升机构右滑块座和提升机构左滑块座上分别安装提升机构导轨，提升气缸通过提升机构滑块与提升机构导轨滑动配合；拨叉气缸固定在主轴箱体上，拨叉气缸的伸缩端连接圆盘凸轮拨叉，两个主轴轴承同轴相对固定在主轴箱体，主轴通过主轴轴承固定于主轴箱体，多功能转塔动力传输系统的外部设置镀液泵；多功能转塔包括转塔基座、视觉系统、大锥齿轮、圆盘凹轮、圆盘凸轮、铣刀系统、射流系统、冷却管转接头、冷却管，视觉系统设有光源、光源支架、智能相机，铣刀系统设有铣刀锁紧螺母、铣刀齿轮、刀柄螺帽、铣刀、铣刀主轴、铣刀电磁阀，射流系统设有射流电极、射流喷嘴、镀液管道接头、镀液筒、射流系统齿轮、齿轮锁紧螺母，具体结构如下：光源与智能相机固定在光源支架上，光源支架固定在转塔基座上，使整个视觉系统固定在转塔基座上；大锥齿轮固定在转塔基座的一侧且与多功能转塔动力传输系统的小锥齿轮相对应传动连接；圆盘凹轮固定在转塔基座上的大锥齿轮内侧，圆盘凸轮的一侧与圆盘凹轮的一侧相对应形成凸凹配合结构，圆盘凸轮拨叉与圆盘凸轮的另一侧相对应并连接；铣刀主轴自下而上依次套装刀柄螺帽、铣刀齿轮和铣刀锁紧螺母，刀柄螺帽的下端安装铣刀，铣刀锁紧螺母与铣刀主轴通过螺纹紧密连接固定住铣刀齿轮，刀柄螺帽与铣刀主轴通过螺纹紧密连接固定住铣刀，从动齿轮轴上的从动齿轮与铣刀齿轮啮合；铣刀电磁阀与铣刀齿轮相对应，转塔基座上设置冷却管转接头，冷却管转接头的一端安装与铣刀对应的冷却管；镀液筒的前端设置射流喷嘴，镀液筒的侧面设置射流电极和镀液管道接头；射流电极连接在镀液筒上，镀液管道接头与镀液筒连接；镀液筒后部依次套装射流系统齿轮和齿轮锁紧螺母，射流系统齿轮连接在镀液筒上通过齿轮锁紧螺母固定，在转塔基座转动使射流系统位于正下方时，射流系统齿轮与从动齿轮轴上的从动齿轮啮合。

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