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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司申请的专利矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586981.2，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质是由杨扬;王远景;刘玉伟;王西婕设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质。该矿卡坡度修正方法包括：获取坡度传感器检测到的坡度；获取车速；基于所述坡度和所述车速确定当前驾驶循环内的累计高度差和累计里程；基于所述累计高度差和预设高度差阈值确定所述坡度传感器是否出现测量偏差；当所述坡度传感器出现测量偏差，基于所述累计高度差和所述累计里程确定坡度修正值，并基于所述坡度修正值修正所述坡度传感器检测到的坡度。通过采用上述方案，解决了矿卡坡度存在偏差未及时修正的问题。

本发明授权矿卡坡度修正方法、装置、矿卡、产品和介质在权利要求书中公布了：1.一种矿卡坡度修正方法，其特征在于，包括：获取坡度传感器检测到的坡度；获取车速；基于所述坡度和所述车速确定当前驾驶循环内的累计高度差和累计里程；基于所述累计高度差和预设高度差阈值确定所述坡度传感器是否出现测量偏差；当所述坡度传感器出现测量偏差，将所述当前驾驶循环对应的所述累计高度差存储入异常累计高度差数据库；将所述当前驾驶循环对应的所述累计里程存储入异常累计里程数据库；基于所述异常累计高度差数据库内的多个所述累计高度差和所述异常累计里程数据库的多个所述累计里程确定坡度修正值，并基于所述坡度修正值修正所述坡度传感器检测到的坡度；所述基于所述异常累计高度差数据库内的多个所述累计高度差和所述异常累计里程数据库的多个所述累计里程确定坡度修正值，包括：坡度修正值=原始坡度修正值-100（所述异常累计高度差数据库内的多个所述累计高度差之和所述异常累计里程数据库的多个所述累计里程之和）。

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