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龙图腾网恭喜北京爱康宜诚医疗器材有限公司申请的专利末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411681228.1，技术领域涉及：A61B17/14；该发明授权末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置是由胡瑞峥设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置，该末端执行骨锯包括：公头可活动地设置在第一法兰上，母头设置在第二法兰上；约束支架设置在公头和第一法兰之间，当约束支架处于约束状态时，约束支架限制公头相对于第一法兰的活动，当约束支架处于放松状态时，约束支架允许公头相对于第一法兰活动；锁定件可活动地设置在第一法兰上，当锁定件位于锁定位置时，锁定件连接第一法兰和第二法兰，约束支架处于放松状态，当锁定件位于解锁位置时，第一法兰和第二法兰分离，约束支架处于约束状态。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的末端执行骨锯和机械臂之间的定位锁紧机构过约束的问题。

本发明授权末端执行骨锯及具有其的手术导航定位装置在权利要求书中公布了：1.一种末端执行骨锯，其特征在于，所述末端执行骨锯包括：第一法兰（10），能够设置在机械臂（91）和骨锯（70）的一个上；第二法兰（20），能够设置在所述机械臂（91）和所述骨锯（70）的另一个上；航空插头（30），包括公头（31）和母头（32），所述公头（31）可活动地设置在所述第一法兰（10）上，所述母头（32）设置在所述第二法兰（20）上；约束支架（40），设置在所述公头（31）和所述第一法兰（10）之间，所述约束支架（40）具有约束状态和放松状态，当所述约束支架（40）处于所述约束状态时，所述约束支架（40）限制所述公头（31）相对于所述第一法兰（10）的活动，当所述约束支架（40）处于所述放松状态时，所述约束支架（40）允许所述公头（31）相对于所述第一法兰（10）活动；锁定件（50），可活动地设置在所述第一法兰（10）上，所述锁定件（50）具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件（50）位于所述锁定位置时，所述锁定件（50）连接所述第一法兰（10）和所述第二法兰（20），所述约束支架（40）处于所述放松状态，当所述锁定件（50）位于所述解锁位置时，所述第一法兰（10）和所述第二法兰（20）分离，所述约束支架（40）处于所述约束状态；所述约束支架（40）包括：约束件（41），设置在所述第一法兰（10）上，所述约束件（41）具有所述约束状态和所述放松状态，弹性件（42），设置在所述公头（31）和所述第一法兰（10）之间，以将所述公头（31）活动连接在所述第一法兰（10）上；所述约束件（41）包括至少两个约束爪（411），至少两个所述约束爪（411）围设在所述公头（31）的周向外侧，所述约束爪（411）可活动地设置在所述第一法兰（10）上，所述约束爪（411）具有抵接部（4111），所述锁定件（50）与至少两个所述约束爪（411）驱动连接，以驱动所述抵接部（4111）靠近或远离所述公头（31），当所述约束件（41）处于所述约束状态时，至少两个所述约束爪（411）的所述抵接部（4111）夹持所述公头（31），当所述约束件（41）处于所述放松状态时，至少两个所述约束爪（411）的所述抵接部（4111）松开所述公头（31）；所述锁定件（50）包括：锁定旋钮（51），绕所述公头（31）的轴线可转动地设置在所述第一法兰（10）上；传动销（52），设置在所述锁定旋钮（51）上，所述约束爪（411）可摆动地设置在所述第一法兰（10）上，所述约束爪（411）的摆动轴线平行于所述公头（31）的轴线，所述约束爪（411）上设置有导向槽（4112），所述约束爪（411）与所述第一法兰（10）的铰接点位于所述导向槽（4112）的一端，所述传动销（52）伸入所述导向槽（4112）内，在所述锁定旋钮（51）转动时，所述传动销（52）沿所述导向槽（4112）的延伸方向移动，以驱动所述约束爪（411）相对于所述第一法兰（10）摆动，并使得所述抵接部（4111）靠近或远离所述公头（31）。

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