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龙图腾网恭喜西安航空学院;山东江拓机械设备有限公司申请的专利一种智能建造用的焊接机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119187873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696389.8，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种智能建造用的焊接机械臂是由党伟;千文静;马宁;李言轲设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能建造用的焊接机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能建造用的焊接机械臂。包括：安装座，所述安装座上安装有移动机械臂，所述移动机械臂设置有激光焊接头，所述激光焊接头固接有连接架，所述连接架滑动连接有滑动壳；固定轴，固接于所述滑动壳内，所述固定轴设置有支撑板；分隔板，滑动连接于所述滑动壳，所述分隔板与所述固定轴滑动连接，所述滑动壳滑动连接有两个滑动架，所述滑动架滑动连接有滑动杆，所述滑动杆转动连接有转动轮。本发明通过转动轮与支撑板对两个薄板进行固定，结合分隔板的移动，轻微调整薄板接缝在滑动壳内的位置，使激光焊接的轨迹与薄板接缝保持重合，保证焊接出薄板焊缝的连续性和焊缝质量的稳定性。

本发明授权一种智能建造用的焊接机械臂在权利要求书中公布了：1.一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，包括：安装座（1），所述安装座（1）上安装有移动机械臂（2），所述移动机械臂（2）设置有激光焊接头（3），所述激光焊接头（3）固接有连接架（4），所述连接架（4）滑动连接有滑动壳（5）；固定轴（6），固接于所述滑动壳（5）内，所述固定轴（6）设置有两个支撑板（7），用于对两个薄板靠近接缝处进行支撑；分隔板（8），滑动连接于所述滑动壳（5），所述分隔板（8）与所述固定轴（6）滑动连接，所述滑动壳（5）滑动连接有两个滑动架（9），所述滑动架（9）滑动连接有多个滑动杆（10），所述滑动杆（10）与所述滑动架（9）之间固接有弹簧，所述滑动架（9）与所述滑动壳（5）之间固接有拉簧，所述滑动杆（10）转动连接有转动轮（11），所述分隔板（8）和所述转动轮（11）用于微调薄板接缝在所述滑动壳（5）内的位置；定位机构，设置于所述滑动壳（5）内，用于控制所述支撑板（7）与所述转动轮（11）接触薄板的先后顺序；压平机构，设置于所述连接架（4）处，用于消除薄板接缝处的间隙；所述定位机构包括：滑动板（201），滑动连接于所述滑动壳（5）内，所述滑动板（201）与所述固定轴（6）接触配合，用于定位薄板边缘在所述滑动壳（5）内的位置；两个限位块（202），均固接于所述滑动板（201）上，所述限位块（202）与所述滑动架（9）限位配合，所述限位块（202）设置有与所述滑动架（9）挤压配合的斜面；解锁组件，设置于所述滑动壳（5），用于改变所述连接架（4）和所述滑动壳（5）的相对锁定状态；多个移动组件，数量与所述转动轮（11）的数量相同，分别设置于对应所述转动轮（11），用于控制所述转动轮（11）转动来轻微移动薄板；所述解锁组件包括：电动推杆（301），固接于所述滑动壳（5）；滑动挡板（302），滑动连接于所述滑动壳（5）内，所述滑动挡板（302）与所述连接架（4）限位配合，所述滑动挡板（302）与所述分隔板（8）挤压配合，所述分隔板（8）与所述滑动壳（5）之间固接有弹簧，所述电动推杆（301）的伸缩端与所述滑动挡板（302）固接；所述压平机构包括：两个连接滑块（501），滑动连接于所述连接架（4）内，两个所述连接滑块（501）之间固接有弹簧，所述连接滑块（501）限位滑动连接有滑动支杆（502），所述滑动支杆（502）与所述连接滑块（501）之间固接有弹簧，所述滑动支杆（502）与所述滑动壳（5）接触配合；两个转动辊（503），球接于所述滑动支杆（502）的下端，两个所述转动辊（503）相互铰接。

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