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龙图腾网恭喜卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利实现穿刺引导的计算机设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706133.0，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权实现穿刺引导的计算机设备及系统是由王杉杉;邓洋;吴梦麟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现穿刺引导的计算机设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种实现穿刺引导的计算机设备及系统。计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定穿刺靶点；基于病灶区域、安全治疗区域及目标对象的轮廓构建三维图像；基于实时采集的超声图像与三维图像进行配准，得到配准后的三维图像；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，提升了穿刺引导的精准性。

本发明授权实现穿刺引导的计算机设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种实现穿刺引导的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在所述安全治疗区域中确定多个穿刺靶点；基于所述目标对象的所述病灶区域、所述安全治疗区域、以及所述目标对象的轮廓，构建三维图像；将实时采集的所述目标对象的超声图像与所述三维图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；所述超声图像通过超声探头获取；所述配准变换矩阵用于指示所述三维图像对应的三维坐标系与所述超声图像对应的二维坐标系之间的空间转换关系；在第一显示区域显示所述配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在所述横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于所述超声探头的旋转操作，在所述第一显示区域实时根据所述旋转操作更新所述横断面图像、所述映射点以及所述矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于所述横断面图像中所述矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于所述矢状面的成像区域上的所述目标映射点在矢状面图像中的相对位置；所述目标映射点指示与所述穿刺靶点最近的映射点。

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